机电设备系统安装与调试课件作者王洪彭善生任务5搬运工作站的安装调试.pptVIP

(2)频率计算 1)如果要求达到的速度为v(mm/min)时，计算脉冲周期为Td＝3600/(360×nc/θ/L) /v。 2)频率f=1/Td。 本任务中的步进电机传动组件采用同步轮和同步带传动。同步轮齿距为5mm，共11个齿，即旋转一周搬运工作站位移55mm。系统中为达到控制精度，驱动器细分设置为10.000步/r(每步搬运站位移0.0055mm)。电流设为5.2A。 任务5 搬运工作站的安装调试 1.反应式步进电动机步距角的大小与哪些因素有关？若有一台五相反应式步进电动机，其步距角为1.5°/0.75 °，试求转子齿数zr应为多少。 2.步进电机旋转一周所运行的直线距离L=5mm，步距角θ＝1.8°驱动器细分nc=200，要求控制达到的速度v=0.01 mm/min，试计算控制频率应是多少。 3.利用网络查询步进电机其他相关知识。 思考与练习 任务5 搬运工作站的安装调试 1.兰建设.2002.液压与气压传动. 北京:高等教育出版社. 2.王化祥,张淑英.2004.传感器原理及应用. 天津：天津大学出版社. 3.廖常初.2002.PLC编程及应用.北京：机械工业出版社. 4.王国海.2007.可编程序控制器及其应用. 北京：中国劳动社会保障出版社. 5.三菱电机自动化(上海)有限公司.2001.FX系列可编程序控