计算机控制技术课件作者夏扬主编第5章节.pptVIP

尚辅网 / 第五章 控制计算机的组成 第一节 控制计算机的构成 第二节 控制计算机的种类 第三节 工业PC机 第一节 控制计算机的构成 计算机控制系统的主要部分是控制计算机，控制计算机是用来构成计算机控制系统的计算机。选好合适的控制计算机是实现计算机控制的基础。 计算机控制系统可粗分为两大部分：一是系统的被控对象；另一个就是用于控制的数字计算机。 为与一般用于管理、科学计算的通用计算机相区别，我们称用于实时控制的计算机为控制计算机。 一、控制计算机的基本组成 通常，控制计算机的控制对象(过程)都属连续的时间系统，计算机与对象进行信息交换必须借助于与对象相连的过程通道，这就是控制计算机 在硬件上与通用计算机的主要不同点。下图给出了一般的控制计算机的 硬件组成。 二、控制计算机的特点 控制计算机在控制系统中是在线工作的。因此，实时与控制是控制计算机必须具备的基本能力。与用于管理、科学计算的通用计算机的高速计算、大存储量、齐全的外设、丰富的软件相比，控制计算机有以下的特点。 1．实时处理能力 控制计算机要有相当的实时处理能力。 2．比较完善的中断系统 控制计算机还要有功能强大的中断系统。 3．高可靠性 可靠性主要指计算机控制系统的无故障运行能力。 4．适合控制要求的过程通道