PLC应用技术课件作者徐锋1-5第3章节.pptVIP

　　(2) 分段调试程序。有时候，在调试一个比较长的PLC程序时，可将PLC程序分段后插入END指令，从而依次对各程序段的运算进行检查。然后，在确认前面电路块动作正确无误之后依次删除END指令，如图3.15所示。 图3.15 END指令的使用方法 　　FX2系列PLC共有20条基本逻辑指令，指令助 记符及功能详见表3.1。 表3.1 FX2系列PLC基本逻辑指令一览表 3.2 编 程 规 则 　　PLC的梯形图作为一种编程语言，有其自身的规则，因此，在编辑梯形图时，要注意以下几点： 　　(1) 自左向右书写程序，线圈画在最右面，即线圈的右面是不能出现触点的。一行写完，自上而下依次再写下一行，如图3.16所示。 　　(2) 触点应该画在水平线上，不能画在垂直分支线上，如图3.17所示。 图3.16 编程规则(1)的说明 图3.17 编程规则(2)的说明 　　(3) 不包含触点的分支应该放在垂直分支线上，不能放在水平位置，以便于识别触点的组合和对线圈的控制路径，如图3.18所示。 　　(4) 应该将串联触点多的电路放在梯形图的最上面，以便使程序简洁明了，如图3.19所示。 图3.18 编程规则(3)的说明 图3.19 编程规则(4)的说明 　　(5) 应该将并联触点多的电路放在梯形图的最左面，这样可使程序简洁明了，语句比较少，如图3.20所示。 　　(6) 重新安排不可编程电路，如图3.21所示。 　　(7) 双线圈输出不允许，如图3.22所示。 图3.20 编程规则(5)的说明 图3.21 编程规则(6)的说明 图3.22 编程规则(7)的说明 3.3 典型控制问题的编程 　　1. 三相异步电动机单向运转控制：启动—保持— 　　　停止电路单元 　　三相异步电动机因其运转可靠、经济耐用，在实际工作中被广泛使用。图3.23(a)为其单向运转控制的输入/输出接线图，从图中可知，启动按钮接于X0，停止按钮接于X1，交流接触器接于Y0，这就是端口分配，实质上是为程序安排代表控制系统中事物的机内元件。图3.23(b)为梯形图，它反映出机内元件的逻辑关系，也是控制系统内各事物间逻辑关系的体现。 图3.23 三相异步电动机的启动—保持—停止控制程序 第3章　FX2系列可编程控制器的基本指令 尚辅网 / 第3章　FX2系列可编程控制器的基本指令 第 3 章　FX2系列可编程控制器的基本指令 3.1 基本指令 3.2 编程规则 3.3 典型控制问题的编程 习题三 　　本章知识点： 　　? 基本指令； 　　? 编程规则； 　　? 典型例题分析。 　　本章主要介绍三菱FX2可编程控制器常用的基本指令及典型例题，结合实例阐述主要编程规则、程序设计思想及操作方法 3.1 基 本 指 令 　　1. 常开触点指令LD、常闭触点指令LDI及线圈输出指令OUTLD指令适用于梯形图中与左母线相连的第一常开触点，表示一个逻辑行的起始，主要的电路表示及操作元件为：X、Y、M、S、T、C等，程序步数为1步。LD指令可以与后面介绍的ANB、ORB连用。而LDI适用于梯形图中与左母线相连的第一常闭触点。 　　线圈输出指令(又叫线圈驱动指令)，适用于将运算结果驱动输出继电器、辅助继电器、定时器和计数器的线圈，但是不能用于输入继电器。OUT指令用于定时器和计数器的线圈时，必须有常数K紧跟，K分别表示定时时间和计数次数。 　　LD、LDI、OUT指令的使用方法如图3.1所示。 图3.1 LD指令的使用方法 　　2. 触点串联指令——AND、ANI 　　AND指令为“与”指令，用于常开触点的串联，完成逻辑“与”运算；ANI指令为“与反”指令，用于常闭触点的串联，完成逻辑“与非”运算。AND、ANI指令均用于单个触点的串联，单个触点数目没有限制，指令可以多次、反复地使用。指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。AND、ANI指令的使用方法如图3.2所示。 　　OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令称为纵接输出，如图3.3中输出Y2后，再通过T2触点去驱动Y3。这种纵接输出，在顺序正确的前提下，可以多次使用。 图3.2 AND、ANI指令的使用方法 图3.3 纵接输出 　　如果程序中必须要用到如图3.4所示的梯形图，则要使 用后文提到的MPS指令。 图3.4 必须使用MPS指令的梯形图 　　3. 触点并联指令——OR、ORI 　　OR、ORI指令为单个触点的并联连接指令。OR为常开触点的并联，ORI为常闭触点的并联。OR、ORI指令紧接在LD、LDI指令后使用，即对LD、LDI指令规定的触点再并联一个触点，并联的次数无限制。OR、ORI指令的使用如图3.5所示。 图3.5 OR、ORI