PLC应用技术课件作者徐锋1-5第4章节.pptVIP

　　进水时，通过电控系统使进水阀门打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀门打开，将水由外桶排到机外。洗涤时衣服的正转、反转由洗涤电机驱动拨盘来实现，此时脱水桶(内桶)并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 图4.19 全自动洗衣机示意图 图4.10 并行性分支汇合的编程 　　与并行性汇合编程对应的指令如下： 　　STL S29 　　OUT Y11 　　　 　　　Y11输出处理 　　STL S39 　　OUT Y12 　 　　　Y12输出处理 　　STL S49 OUT Y13 Y13输出处理 STL S29 STL S39 STL S49 合并转移 LD X11 AND X12 AND X13 SET S50 　　3. 分支、汇合的组合应用 　　图4.11所示为分支、汇合的组合应用实例。 　　如果程序连续直接从汇合点转移到下一个分支，而没有中间状态，则需要加上一个中间状态(虚拟状态)，这样一来编写程序将比较方便，图4.11中S100和S103的转移触点可以省略。 图4.11 分支、汇合的组合应用实例 在图4.12中，分支条件※和汇合条件*是错误的。 图4.12 图中分支条件※和汇合条件*是错误的 　　与分支、汇合编程对应的指令为： 　　(1) 分支指令： 　　STL S20 　　LD X0 　　SET S21 　　SET S23 　　LD X1 　　SET S25 　　SET S27 　　(2) 汇合指令 STL S22 STL S24 LD X6 SET S29 STL S26 STL S28 LD X7 　　　SET S29 　　4. 跳转处理、复位处理 　　用SFC语言编制用户程序时，有时程序需要跳转或重复，则用OUT指令代替SET指令，一般可以分为以下四种情况： 　　(1) 部分重复的编程方法。在一些情况下，需要返回某个状态重复执行一段程序，则可以采用部分重复的编程方法，如图4.13(a)所示。 　　(2) 同一分支内跳转的编程方法。在一条分支的执行过程中，由于某种原因需要跳过几个状态执行下面的程序，此时，可以采用同一分支内跳转的编程方法，如图4.13(b)所示。 　　(3) 跳转到另一条分支的编程方法。在某种情况下，要求程序从一条分支的某个状态跳转到另一条分支的某个状态继续执行，此时，可以采用跳转到另一条分支的编程方法，如图4.13(c)所示。 　　(4) 复位处理的编程方法。在用SFC语言编制用户程序时，如果要使某个运行的状态(该状态为1)停止运行(使状态为0)，其编程方法如图4.13(d)所示。图中，当状态S55为1时，若输入X11为1，则将状态S55置0，即该支路停止运行。 图4.13 跳转处理与复位处理的应用实例 　　除了分支及汇合(如上所述)以外，状态还可以向比 较远的状态转移(非连续的状态)，如图4.14所示。 图4.14 状态跳转实例 4.5 状态的详细动作说明 　　1. ?STL指令的动作 　　如图4.15(a)所示，在编制SFC程序过程中，当STL触点接通(ON)时，与此连接的电路运行；当STL触点断开(OFF)时，与此连接的电路停止运行，在其负载复位后一个扫描周期，此部分的指令就被跳过，不再执行。状态元件不可以重复使用。 　　由图4.15(b)可知，在状态转移过程中，有可能出现这种情况：一个扫描周期中两状态同时为ON， 即S20和S21可能同时接通，如果要求Y1和Y2不能同时输出，则必须加上互锁，防止Y1和Y2同时接通。 　　如图4.15(c)所示，相邻的两个状态不能使用同一个定时器。这是因为指令将互相影响，使定时器无法复位。对于互相分隔的两个状态，如图中的S50和S52，可以使用同一个定 时器。 　　同一个信号顺次作为转移条件的场合需要使用脉冲，如图4.15(d)所示，当M10接通时，S60刚动作，M11立即断开，从而避免状态马上直接转移到S61。等到下一个M10脉冲到来时，才能转移到S61状态。 图4.15 STL指令的动作 　　2. 对状态的各种指令的处理 　　STL指令仅对状态元件S有效，而对于状态元件S还可以用LD/LDI、AND/ANI、OR/ORI、OUT、SET/RST等触点和线圈指令。 　　如图4.16所示，即使S20驱动S30或S21后，S20也不能复位。另外，如果S20断开(OFF)，S30即停止动作，这是因为S21和S30