自动走迷宫的机器人方案与课程总结报告.docVIP

沈 阳 工 程 学 院 课 程 设 计 设计题目： 迷宫机器人设计 系 别 班级 学生姓名 韩明健 学号 指导教师 祝尚臻 职称 起止日期：2013年 月 日起——至 年 月19日止  沈阳工程学院 课程设计任务书 课程设计题目： 迷宫机器人设计 系 别 测控技术与仪器系 班级 测控本101 学生姓名 韩明健 学 号 2010312134 指导教师 祝尚臻 职称 讲师 课程设计进行地点： F430 任 务 下 达 时 间： 2013 年 7 月15日 起止日期：2013 年 7 月15日起——至 2010 年 7 月19日止 教研室主任 年 月 日批准 设计主要内容及要求 1.1 设计目的： 1了解机器人技术的基本以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等技术。???2初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论，并实践。?3通过学习，具体掌握智能机器人控制技术，并使机器人独立执行一定的任务。时间进度