传感与测试技术课件作者978-7-302-28748-3第3章节-常用传感器3.3.1电量型—电压输出型.pptVIP

传感器定义、电阻式传感器 常用传感器 尚辅网 / 传感器定义、组成及分类　 电参量型传感器 电量型传感器 光电式传感器 光纤传感器 数字式传感器 电量型传感器 电量型传感器是输出为电量，即电压、电流或电荷的传感器的总称。 电量型传感器有的属于自源型，如热电偶传感器、压电传感器、光电池等；有的属于带激励源型(辅助能源型，辅助能源可以是电源，也可以是磁源)，如磁电式、压磁式、霍尔式传感器，差动变压器式传感器、透射式电涡流传感器等。 以上两种类型，由于其转换元件起着能量转换的作用，故有时又统称为“能量转换型”。 电压输出型传感器 电荷输出型传感器 电量型传感器测量电路 电量型传感器 电压输出型传感器 磁电式传感器 压磁式传感器 霍尔式传感器 热电偶传感器 被测量变化能引起传感器输出电压值变化的传感器称为电压输出型传感器。传感器的敏感元件和转换元件合二为一，输出信号是直接的电压信号，其后续测量电路只要将信号进行解调(如输出为调制波)、放大就可以进行显示。 磁电式传感器(Magnetoelectric Sensor)利用电磁感应原理，将输入运动速度、加速度变换成感应电势输出的传感器，又称为电动式传感器，或磁电感应式传感器。 磁电式传感器具有“双向转换”性质，能实现机—电的双向能量转换，使得它可以作为力驱动器、位移发生器和低频振动源。 磁电式传感器 基本原理： 电磁感应：因磁通量变化产生感应电动势的现象。 磁通变化率与磁场强度、磁阻、线圈运动速度有关。 分类： 动铁式 动圈式 磁电式 恒磁通式 变磁通式（变磁阻式） 线速度型 角速度型 磁电式传感器 恒磁通式磁电传感器 在恒磁通式结构中，工作气隙的磁通恒定，感应电动势是由于永久磁铁与线圈之间的相对运动—线圈切割磁力线而产生的。 分类： 动铁式 动圈式 恒磁通式 线速度型 角速度型 磁电式传感器 变磁通式磁电传感器 磁路磁阻变化引起磁通变化，而在线圈中产生感应电动势，因此又称为变磁阻式磁电传感器。 如图（a）所示为测量旋转角速度的旋转式变磁通式结构，则可得两磁轭2上相互串联的两个线圈中的感应电势e为： 磁电式传感器 如图（b）所示为测量振动的平移型变磁通式结构。 变磁通式磁电传感器 磁电传感器的应用特点： 被测对象：动态被测量，如速度，加速度、振动等。 输出信号：电压信号输出，且输出功率大，故配用电路较简单。 零位及性能稳定。 具有双向转换功能，可构成力（矩）发生器和电磁激振器。 磁电式传感器 压磁式传感器(Piezomagnetic Sensor)又称磁弹性式传感器，是利用铁磁材料的磁弹性效应工作的传感器。 压磁效应和磁致伸缩效应 压磁效应：某些铁磁物质在外界机械力的作用下，其内部产生机械应力，从而引起磁导率的改变，这种现象称为“压磁效应”。 磁致伸缩效应：某些铁磁物质在磁场中磁化时，在磁场方向会伸长或缩短，这种现象称为“磁致伸缩效应”。 铁磁材料的相对磁导率μ变化与应力σ之间的关系为： 压磁式传感器 压磁式传感器的工作原理 压磁式传感器是利用电磁感应原理，通过测量线圈的感应电动势的大小来实现被测量的测量。压磁式测力传感器的压磁元件由具有正磁致伸缩效应的硅钢片粘叠而成。两组线圈互相垂直绕于压磁元件。一组接入交流激励电流；另一组接输出。当压磁元件感受应力，自身的磁导率发生变化，使激励线圈周围的磁力线发生畸变，致使其与感应线圈交链，因此在感应线圈中产生感应电动势。 压磁式传感器 压磁式传感器的工作原理 磁致伸缩效应的应用：利用材料的磁致伸缩效应可制成磁致伸缩执行器。 磁致伸缩执行器的基本工作原理是，通过改变磁场的大小使磁致伸缩材料产生应变，从而产生力或位移。磁致伸缩执行器已广泛应用于工业和军事各行业，如超声波发生器、声换能器、微位移执行器，还可制成新型直线步进电机等。 压磁式传感器 霍尔式传感器(Hall Sensor)是基于霍尔效应原理而将被测量，如电流、磁场、位移、压力、压差、转速等转换成电动势输出的一种传感器。 霍尔效应 霍尔效应：半导体薄片置于磁感应强度为B的磁场中，当有电流I流过时，只要电流方向不与磁场方向重合，则在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势UH，这种现象称为霍尔效应。相应的电势称为霍尔电势UH。 霍尔电势产生的实质： 运动电荷受到磁场中洛伦兹力的作用，是洛伦兹力和电场力综合作用的结果 。 霍尔式传感器 FL FE - - - - + + + + - 霍尔效应 霍尔电势： 霍尔式传感器 霍尔元件 结构：霍尔元件的结构如图所示，由具有霍尔效应的半导体薄片、电极引线及壳体组成。 a b c d B i i i UH 图3.49 霍尔元件 用来制造霍尔元件的半导体片，几何形状对输出的