一种实用高效的轨迹插补方法——比较积分法.pdfVIP

第31卷 第5期 闽江学院学报 Vo1．3lNo．5 2010年9月 JOURNALOFMINJIANGUNIVEILSITY Sep．2010 一 种实用高效的轨迹插补方法—— 比较积分法 陈天炎 (福建交通职业技术学院汽车运用与工程机械系，福建 福州 350007) 摘要：介绍了一种实用高效的轨迹插补方法——比较积分法的插补原理及其特点，对比较积分法插补运算原理进 行了理论分析，给出了直线、圆弧插补的插补公式和计算实例，并对此插补方法进行了软件仿真． 关键词：轨迹插补；比较积分法；软件仿真 中图分类号：0211．63 文献标识码：A 文章编号：1009—7821(2OLO)O5-0040—04 A practicalandefficientinterpolationmethod comparativeintegral C