单片机原理与应用C语言版工业和信息化普通高等教育“十二五”规划教材课件作者王浩全李晋华张敏娟李文强_第5章节.pptVIP

第5章 C51单片机最小系统及应用 优点：模式2能够进行自动重装载。模式0和1计数溢出后，计数器为全0。循环定时或计数时，需要重新设置初值。故当模式2能够满足计数/定时要求时，尽可能使用模式2。 缺点：这种方式的定时/计数范围要小于方式0和方式1。 4.工作方式3及其应用 方式3为两个独立的8位计数器，即把定时器0的两个8位计数寄存器TH0和TL0分开使用。但此方式仅适用于T0，T1无方式3。 第5章 C51单片机最小系统及应用 5.2.4 定时/计数器的应用 1.定时/计数器的初始化 (1)确定工作方式,尽可能地选择方式2，若 N≤256选择方式2，否则选择方式1；如果需要增加一个定时/计数器则选择方式3； (2)预置定时或计数初值（可直接将初值写入TH0、TL0或TH1、TL1）； (3)根据需要开放定时/计数器的中断（直接对IE位赋值）； (4)启动定时/计数器（若已规定用软件启动，则可把TR0或TR1置“1”；若已规定由外中断引脚电平启动，则需给外引脚加启动电平。 第5章 C51单片机最小系统及应用 2.定时/计数器初值计算 （1）工作于定时方式 计数脉冲由内部的时钟提供，每个机器周期进行加1。设晶振频率为fosc，则计数脉冲的频率为fosc/12，计数脉冲周期T=1/（fosc/12）。设定时时间为t，求计数初值X，则： t=（2n -X）×12/fosc （2）工作于计数方式 当工作在计数方式时，对外部脉冲计数。利用计数器计数结束产生溢出的特性，来计算初值X 。则有： X= 2n－计数次数 第5章 C51单片机最小系统及应用 5.3 C51单片机串行通信与串行接口 5.3.1串行通信基础知识 1. 并行通信方式:并行通信将数据字节的各位用多条数据线同时传送，每一位数据都需要一条传输线，如图 2.串行通信方式: 串行通信将数据的各位一位一位地依次传送。只需要一条数据线，外加一条公共信号地线和若干控制信号线 第5章 C51单片机最小系统及应用 3.串行通信的分类:按照同步时钟的不同，串行通信可分为同步通信和异步通信。在单片机中使用的大都是异步串行通信 1）异步通信:异步通信中数据通常是以字符（或字节）为单位组成字符帧传送。字符帧由发送端到接收端一帧一帧地发送和接收，这两个时钟彼此独立，互不同步 在异步通信方式中，接收器和发送器有各自的时钟，它们是非同步工作。通常，在无数据传送时，发送线为高电平（逻辑“ 1 ”），每当接收端检测到传输线上发送过来的低电平逻辑“ 0 ”（字符帧中起始位）时就知道发送端已开始发送，每当接收端接收到字符帧中停止位时就知道一帧字符信息已发送完毕。 第5章 C51单片机最小系统及应用 （1）异步串行通信的字符格式 在异步通信中，接收端是依靠字符帧格式来判断发送端开始发送和结束发送的时间。字符帧也叫数据帧，由4部分组成： 起始位、 数据位、 奇偶校验位和停止位. （2）异步通信的传输速率 异步串行通信的传送速率用波特率表示。波特率的定义为每秒钟传送二进制数码的位数（亦称比特数），单位是bps（bit per second），即位／秒 （3）传输距离与传输速率的关系 串行接口或终端直接传送串行信息位流的最大距离与传输速率及传输线的电气特性有关。传输距离是随传输速率的增加而减小。 第5章 C51单片机最小系统及应用 （4）异步通信的传输方式 根据同一时刻串行通信的数据方向，异步串行通信可分为单工、半双工、全双工和多工方式等多种数据通路形式。 单工方式：数据仅按一个固定方向传送。 半双工方式式：数据可实现双向传送，但不能同时进行，实际的应用采用某种协议实现收/发开关转换。 全双工方式式：允许双方同时进行数据双向传送，但一般全双工传输方式的线路和设备较复杂。 多工方式：以上三种传输方式都是用同一线路传输一种频率信号，为了充分地利用线路资源，可通过使用多路复用器或多路集线器，采用频分、时分或码分复用技术，可实现在同一线路上资源共享功能，称之为多工传输方式。 第5章 C51单片机最小系统及应用 2）同步通信 同步通信是一种连续串行传送数据的方式， 一次通信只传送一帧信息,同步通信格式中，发送器和接收器由同一个时钟源控制。在异步通信中，每传输一帧字符都必须加上起始位和停止位，占用了传输时间，在要求传送数据量较大的场合，速度就慢得多。为克服这一缺点，同步传输方式去掉了这些起始位和停止位，只在传输数据块时先送出一个同步头（字符）标志即可。 同步通信中，在数据开始传送前用同步字符来指示（常约定1~2个），并由时钟来实现发送端和接收端同步，即检测到规