理论力学教程课件作者焦永树第3章节.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2、再取折杆CB为研究对象。对CB部分来讲，铰链C所传递的力属于外力，故应予以考虑。该部分的受力如图所示。列平衡方程： 代入数据并求解，得 可解得 * 求：支座A、B处的约束力。 例 3-8 已知:已知力F和尺寸a，各构件重量及摩擦不计。 解： 1、先取整体为研究对象，受力如图所示，列平衡方程： 解得： ?MB(F) = 0， ?FAy2a ? Fa = 0 ?Fy = 0, FAy + FBy ? F = 0 ?Fx = 0, FAx + FBx = 0 * 2、再研究杆EH，其受力如右图所示，由： 代入数据并求解，得 ?MC(F) = 0， FE a sin45??Fa = 0 解得： 3、最后研究杆AD，其受力如右图所示，由： ?MD(F) = 0， FAx2a ? FAy2a ?F?E a=0 * 求：当机构平衡时作用在滑块D上的水平力F的值。 例 3-9 已知: a=0.1m，l=0.5m， , 。 解： 本题属于求机构平衡时主动力之间关系的问题。对这类机构进行受力分析时，通常是由已知到未知依传动顺序选取研究对象，逐一求解。 1、首先以曲柄OA