自动控制原理第3版课件作者孙炳达第1章节.pptVIP

自动控制原理（第3版） 孙炳达 主编 (机械工业出版社、2011) 第一章 自动控制系统的基本概念 第一节 自动控制的基本方式 第二节 闭环系统的基本组成 第三节 自动控制系统的分类 第四节 对控制系统的基本要求 尚辅网 / 非线性系统分析 基 本 概 念 时域分析法 数学模 型 根轨迹分析法 采样系统分析 课程主要内容 经典控制原理 频率特性校正 控制理论 频率特性分析法 * * * * * MATLAB仿真 第一节 自动控制的基本方式 一、两个定义： （1）自动控制： 在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使某种设备、 装置或生产过程中的某些物理量或工作状态能自动地按照预定 规律变化或数值运行的方法，称为自动控制。 （2）自动控制系统： 由控制器(含测量元件)和被控对象组成的有机整体。 或称为，由相互关联、相互制约、相互影响的一些元部件组成的具有自动控制功能的有机整体。称为自动控制系统。 ? 热蒸气 水 1、水温的手动控制示意图 操作员要用手（通过感觉）来测试水的温度，并将此温度与 他要求的值（给定值）相 比较（通过大脑）。同时 他 要 决 定 （通过大脑）： 他的手应该朝哪个方向旋转加温用的蒸汽 阀 门 和旋