电机与电气控制技术课件作者姜新桥蔡建国单元四控制电动机的控制.pptVIP

单元四 控制电动机的控制 ——武汉职院 主要内容 步进电动机及其控制 交流伺服系统的组成与原理 三菱通用伺服驱动器 交流伺服系统应用实例 任务一 步进电动机及其控制 步进电动机 步进驱动器 步进电动机的PLC控制 任务二 交流伺服系统的组成与原理 交流伺服系统的框图及说明 伺服电动机与编码器 伺服驱动器的结构与原理 任务三 三菱通用伺服驱动器 三菱通用伺服驱动器的面板与型号说明 伺服驱动器与辅助设备的接线 伺服驱动器的显示操作 伺服驱动器的参数设置 任务四 交流伺服系统应用实例 速度控制模式的应用实例及标准接线 转矩控制模式的应用及标准接线 位置控制模式的应用实例及标准接线 任务一 步进电动机及其控制 任务要求 　　1．熟悉步进电动机工作原理。 　　2．掌握步进驱动器的设置。 　　3．掌握步进电动机的PLC控制。 本任务先介绍步进电动机工作原理与结构及其运行参数，然后介绍步进驱动器内部组成与原理、外部接线与说明、细分设置、工作电流设置、静态电流设置，最后介绍步时电机控制实例。 4.1.1 步进电动机 步进电动机是一种用电脉冲控制运转的电动机，每输入一个电脉冲，电动机就会旋转一定的角度，因此步进电动机又称为脉冲电动机。步进电动机的转速与脉冲频率成正比，脉冲频率越高，单位时间内输入电动机的脉冲个数越多，转速越快，旋转角度越大。