Suracer曲面建模实验指导.docVIP

Surfacer曲面造型实验指导书 一、Surfacer 10.6简介 美国Imageware公司推出的Sufacer是一款具有强大的曲面造型功能的软件，被广泛应用于逆向工程、自由曲面设计和计算机辅助曲面检测。Surfacer的应用领域涵盖了汽车、航空航天、电子产品、模具等行业。它具有友好的输入输出接口，可以接受几十种数据格式，方便与同类软件进行数据交流。它主要包括四大功能模块，即点处理、线处理、面处理和快速成型模块。同时还包括显示、编辑、检测等辅助功能。1 点云预处理选择正确的数据格式，将扫描点云输入软件。多视图拼合有时所测实体面积大，或测量角度多，采用测量很难一次获取全部数据，往往需要多角度分别测量，然后将数据拼合在一起。具体做法是在被测实体的不同地方，分别粘三个小球。在分块测量时，要求每个测视图中都包含三个小球的点云数据。然后将各数据依次输入软件，用Circle-Select Points命令分离出所有小球的点云，通过Fit sphere拟合成球面。接下来要选取其中的一块视图做基准，将要移动的不同视图的点云与其对应的球体分别组成一个族。打开Stepwise Registration命令，选择要移动族的名称，将菜单中列出的两组小球的名称，对应叠加，就可将两视图并在一起。以此类推，从而完成多视图的拼合。最将拼合后的点云做加法运算，合成一个整体。简化测量数据过密时，计算量大，会影响后面的操作速度，可选用Sample中的多种简化命令，去掉冗余点云。其中Space Samples对化简特征多的点云非常有效，它通过曲率计算，在平缓的区域，保留较少的点；而在特征较多的地方，保留较多的点。在简化的同时有效保留了特征，是一种优化算法。在测量时，多种因素会造成噪音点。从不同的角度观察点云的质量，杂点不多时，可用Pick Delete Point命令手动删除。对于质量较差的点云，可选用Smooth下拉菜单中的多种滤波命令，对点云进行平滑处理，去掉坏点，提高整个点云的质量。应注意，不同的点云应采用不同的滤波方式，不仅要去噪,还要有效地保持。当数据在较小范围内有损时， Fill命令可按周围点云的曲率变化，进行有效的填充。点云排序一般实物都用了多次测量的策略，导致点云杂乱无章。为了保证后面生成曲线与曲面的质量，对点云排序。最常用Sort by Nearest,通过计算点云之间的距离来确定点与点之间的几何关系。通过上述方法处理后的点云，可直接调用Polygonize命令，生成三角网格，保存为STL格式，用于快速成型。 2 特征提取和数据分割对数据进行分块，可将复杂的数据处理问题简化，有利于提高曲面拟合的精度。打开Dense feature extraction中的Sharp Edges菜单，通过计算曲率来提取区域划分的特征点。，通过人机交互式的方法确定区域边界线。为保证后曲面的质量，对特征线进行光顺检验。打开Radius of Curve Plot菜单，观察调整曲线的曲率分布，对于变化较急剧的地方，要手工干涉。打开Control Points Edit菜单，选择调整的方向，通过拽控制点，来提高曲线的光顺性。 3曲面重构基于双精度NURBS来重构曲面，与实体模型完全集成，支持多种的曲面造型方法，如拉伸、旋转、放样、扫掠、边界拟合、点云拟合等同时还具有检测、修正、优化等功能。 图1 进气道测量数据点 3.提取特征线 用Curve-Dense Feature Extraction-Sharp Edges命令，点击Compute Curvature按钮，计算点云曲率，然后根据曲率变化，提取尖锐区域的特征线。将Threshold Percent调到90，点击model按钮预览，满意后点击Apply按钮生成特征线，如图3所示。根据点云曲率提取的特征线是对点云进行区域划分的依据。 4. 获取截面线数据 用Surface-Create/cloud -FitPlane命令，首先选取一条特征线拟合一个平面；然后用Point-Cross Section-Parallel命令，用平行于拟合平面的4个平面与点云数据相交，获取点云的截面线数据，各参数设定如图4所示。注意，点击对话框左下脚的interactions按钮，会弹出交互选择工具条，它根据不同的上下文有不同的按钮，方便用户选取最正确的实体或位置。这个工具非常有用，例如在图4中，Start point栏，可以利用该工具条上的“在曲面上点取”按钮，准确地选取拟合平面上一点作为起始截面的位置。 图4 提取点云截面线数据 5. 创建放样(loft)曲面 首先对截面线数据进行光顺，用Point-Smooth-Filter命令，Filter Type选Average，Filter Size取6。然后用Curve-Create 3D