物流“自-动化” 杨阳U201013911.doc

物流自动化实验报告 班 级：物流1003 学 号：U201013911 姓 名：杨阳 指导教师： 吴计生 日 期：2013-6-22 目录 1 实验目的 1 2 实验室自动化立库的基本情况 1 2.1 实验室自动化立库的构成 1 2.2 实验室自动化立库功能 2 2.3 实验室自动化立库运作流程 2 3 监控系统设计 3 3.1 设计思想及方法 3 3.2 设计流程图 3 3.3 监控系统结构图： 4 3.4 监控系统具体设计 5 3.4.1 开发界面 5 3.4.2 涉及到的变量 6 3.4.2.1 堆垛机与监控系统之间交互 6 3.4.2.2 移行机中涉及的变量 10 3.5 变量的连接 16 3.5.1 输入输出域与变量的连接： 16 3.5.2 按钮与变量的连接： 17 4 实验总结 18  实验目的 通过到实验室现场参观，帮助学生掌握自动化立体仓库系统的构成和运行原理，了解自动化立体仓库系统的关键技术。 WinCC平台掌握自动化立体仓库监控系统设计方法，包括组态变量、过程画面、过程值归档和消息系统及脚本系统设计。通过实验课的学习，了解监控系统设计的基本方法和过程。 实验室自动化立库的构成 物流自动化实验室自动化立体仓库由两个部分组成。（1）自动化立体仓库系统自动化立体仓库系统主体为一个五层六列的货架，采用周转箱存放于货架上，单排组合式货架存放，巷道堆垛机进行货物自动存取，计算机管理监控系统对整个系统的设备状态、数据交换进行适时管理和监控。（2）自动化分拣线系统自动化分拣系统包括环形分拣线及巷道堆垛机。其中，环形分拣线由轻型辊式输送机，180度弧形锥辊式输送机、坦克链式顶升移载机等构成，共设有六个分拣口，根据三种不同分拣方式（一维条码、二维条码、RFID）进行自动分拣；巷道堆垛机，用于周转箱的自动存取，采用铝合金型材，降低堆垛机的自重。包括上部行走装置、立柱、载货台、货叉机构、提升机构五个部分，控制系统选用进口的电气元部件。 实验室自动化立库运作流程 入库流程： 出库流程： 监控系统设计 设计思想及方法 通过在实验室实地考察，对实验室自动化立库有了一定的认识，对其功能及运作流程有了详细的了解，进而可以根据这些前提知识来详细分析设计监控系统的功能，确定堆垛机及移行机的输入及输出，设计组态变量，过程画面，设计消息系统及脚本系统。 采用的方法主要为从整体到部分，先弄清整体思想及流程，再对各个子系统进行详细设计。 设计流程图 监控系统结构图： 监控系统具体设计 开发界面 监控主界面： 移行机监控界面： 涉及到的变量 堆垛机与监控系统之间交互 1)监控系统向堆垛机发送的指令数据格式 a、自动作业指令数据格式 此信息在堆垛机允许时将作业数据从监控系统发送到堆垛机PLC。 SIEMENS PLC 数据类型 数据内容 备注 DB10,DBW0 Int 作业方式 作业方式定义见下表 DB10,DBW2 Int 起始层 站台不平层时在站台列为站台层地址（站台层地址定义为：最大货架层+实际站台层）。 DB10,DBW4 Int 起始列 DB10,DBW6 Int 起始排 DB10,DBW8 Int 目的层 站台不平层时在站台列为站台层地址 DB10,DBW10 Int 目的列 DB10,DBW12 Int 目的排 DB10,DBW14 Int 托盘号 在堆垛机不读取托盘号的系统中作为作业唯一索引号 DB10,DBW16 Int 去向号 对系统作业有效，由堆垛机传递到输送系统,可缺省 DB10,DBX20.0 Bit 新作业有效位 新作业数据有效。此位对应堆垛机正常完成一条作业，允许监控发送下一条作业数据时。收到此有效位后堆垛机可开始执行作业 DB10,DBX20.1 Bit 修正作业有效位 其中，作业方式字(N12:0/DB10,DW0)定义为： 作业类型码 作业方式 本项目有效作业方式 备注 1 入库 √ 2 出库 √ 托盘号与指定不符时不执行出库 4 搬库 √ 堆垛机将一指定的货位托盘取出送至另一指定货位 定的空货位 8 到指定点 √ 空载时到起始地址/负载时到目的地址 16 指定出库 √ 堆垛机从指定的货位将托盘取出送至指定站台而不管该托盘号是否与指定的相同 b、监控手动控制指令数据格式 （N12:11/DB10.DBW20） 此信息由监控系统根据操作人员的界面操作指令进行置位或复位。 SIEMENS PLC 数据类型 数据内容 备注 DB10,DBX30.1