基于S7200PLC控制邮件自动分拣系统.docVIP

基于S7200PLC控制的邮件自动分拣系统 ========================================第1页======================================== 基于Ｓ７—２００ＰＬＣ控制昀邮件自动分拣系统 Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｍａｉｌ Ｓｏ硝ｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｓｉｍｅ瑚Ｓ７—２００ Ｓｅｒｉｅｓ ＰＬＣ 陈 刚 鲁 玲 胡小东 （三峡大学电气信息学院，宜 昌４４３００２） 摘要：设计了基于ｓ７—２００ＰＬＣ控制的邮件自动分拣系统，给出了系统接线图及程序框图。上机实验运行表明 效果良好。 关键词：ＰＬＣ邮件自动分拣 Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｆｉｒｓｔｌｙ，ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｓｏｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ ｉｎ ｔＩｌｉｓ ｐ印ｅｒ，ａｎｄ ａｕｔｏｍ撕ｃ ｍａｉｌ ｓｏｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍ ｂａｕｓｅｄ ｏｎ Ｓｉｍｅｎｓ Ｓ７—２００ ｓｅｒｉｅｓ ＰＬＣ ｉｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅｒｅａｆｋｒ，ｓｙｓｔｅｍ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｄｉａｇｒ砌ａＪｌｄ ｐｍｇｒａｍ ｂｌｏｃｋ ｄｉａｇｒａｍ ｉｓ ｇｉｖｅｎ．Ｅｘｐｅ＾一 ｍｅｎｔａｌ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｐｒｏｖｅｓ ｔ｝Ｉｅ ｃｏｎｔｒｏｌ雒ｂｃｔ ｉｓ ｖｅｒｙ ｗｅⅡ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ＰＬＣ ｍａｉｌ 叫ｔｏｍａｔｉｃ ｓｏｎｉｎｇ Ｏ前言 最初的分拣系统是完全基于人力的作业系统．通过人工搜 索、搬运来完成货物的提取。这种分拣系统的作业效率低下，无 法满足现代化物流配送对速度和准确性的高要求。随着科学技 术的飞速发展，分拣系统中开始运用各种各样的自动化机械设 备．计算机控制技术和信息技术成为信息传递和处理的重要手 段。机械化、自动化、智能化成为现代分拣系统的主要特点与发 展趋势。 自动分拣系统（ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｓｏｒｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）是二战后在美国、 日本以及欧洲的大中型物流中心广泛采用的一种分拣系统。一 般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口四部分组成，它 们通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处 理环节构成一个完整的分拣系统。随着计算机技术的飞速发 展，可编程控制器应运而生。并且功能也越来越强大。在应用 上，ＰＬＣ有着其他设备无以比拟的优越性，它可靠性高，抗干扰 能力高；适用性强，应用灵活；编程方便，易于使用；功能强大， 扩展能力强；控制系统设计、安装、调试方便；维修方便，维修工 作量少；体积小，质量轻，易于实现机电一体化。邮件分拣作业 是邮件配送中的一个关键环节，它指的是依据邮件的地址．迅 速、准确地将发往不同地点的邮件从众多邮件中按邮政编码分 作者简介：陈 刚 副教授。主要从事教学和电机控制的研究。 拣出来，并准确、及时地运送到邮件的目的地。本文采用Ｓ７— ２００ＰＬＣ实现邮件的自动分拣控制。 １控制对象和控制范围的确定 我国人口众多，人员之间的联系紧密，邮件数量相当巨大 的，种类也极其繁多；但是，通过调查发现，我国是以扁平邮件 为主的．其中厚度在３０ｍｍ以下的邮件要占到邮件总量的９ｌ％ 一９５％：因此。解决扁平邮件的自动分拣是目前的主要问题。本 系统就是针对扁平邮件分拣的。 控制范围及要求： ——能够实现自动供件和人工供件： ——检测并剔除外形不合格的邮件； ——自动准确识别邮政编码。对邮政编码不符合规格的邮 件进行处理（剔除），并根据邮政编码的不同加以分类，实现邮 件的准确自动分拣； ——自动计件，能够实时监测邮件的分拣数量。 具体工艺过程为：当邮件进入分拣系统时，首先进入外形 检测区。在这里，外形不符合要求（封装不好或邮件过大）的邮 件被系统从流程线上剔除；如果邮件外形合格，就继续前进到 邮编检测区。在邮编检测区，ＰＬＣ根据邮件邮编的不同，将邮件 进行分类存储。以达到邮件分拣的目的。 ２。。８ ０３｝机电一体化８７ 万方数据 ========================================第2页======================================== ２可编程控制器（ＰＬＣ）的选择 ２．１输入／输出的确定 可编程控制器系统Ｉ，０点数估算。系统Ｉ，ｏ分配见表１。 表ｌ输入／输出端口分配 由表１可知，共需Ｉ／０点数为９个输入，１６个输出 ２．２ 内存估计 用户程序所需的内存容量受以下几个因素的影响：内存利 用率：开关量输入，输出点数；用户的程序水平。 所需内存字数＝开关量（输入＋输出）总点数×１０； 所需内存字数＝模拟量点数×１００（只有模拟量输入）； 所需内存字数＝模拟量点数×２００（模拟量输入／输出同时存 在）。 该系统控制程序比较小，输入输出点数一共才２５，因此内 存要求比较低。一般