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海事行业科技简报 2009年 第4期 （总第04期） 2009年12月18日 本期目录 散货装船机 1 装船机简介 1 全自动散货装船机 2 连续式散货卸船机 3 斗轮式卸船机 4 螺旋式卸船机 7 链斗式卸船机 9 连续式卸船机的发展方向 13 间歇式散货卸船机 14 桥式抓斗卸船机简介 14 全自动散货抓斗卸船机 15 桥式抓斗卸船机的技术新进展 17 上海国际海事信息研究中心 上海行业科技情报服务网 散货装船机 装船机简介 装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械。一般装船机由臂架皮带 机，过渡皮带机，伸缩溜筒、尾车、走行装置、门架、塔架、俯仰装置、回转装 置等组成，如图 1 所示。大型港口散料装船设备，在能源、电力、冶金、港口等 行业特别是一些大宗散料集散中心的高速、稳定、集效、滚动式发展中，发挥着 重要作用。装船机通常是连续装船作业。因此，必须有与之配套的设备提供连续 的物料流使装船机可连续装船。如粮食码头的粮仓给料，煤码头的料场中斗轮取 料机的连续给料等。 图1 散货装船机 全球贸易一体化的发展促进了全球范围内对散料运输的需求，从大类商品来 看，铁矿石、煤、粮食等散货的海运量上升呈快速增长的态势。伴随这一发展的 是远洋散货运输船舶的不断更新。随之带来的就是能够停靠和接卸这些大型船舶 - 1 - 的超级大港的建设对散货装卸船设备的需求，散货船型的加大也为散货装卸船机 设备的设计和制造提出新的挑战。根据散货自动化发展的趋势，可预测装船机的 一些发展趋势。 (编辑自：邹胜、高飞，散料装卸船机的发展，起重机运输机械，2005(08)) 全自动散货装船机 目前装船作业均采用人工操作方式，装船作业的范围以及装船机的各机构运 动均由司机通过操作台控制。当前装船工艺主要问题是，装船机的司机室位于卸 船机的臂架正上方，在作业过程中视线被挡，司机无法观测到溜筒的落料情况以 及臂架正下方的物料分布情况，难以观测到船体倾斜情况，难以准确定位溜筒。 因此在散货装船作业时，需在船上另外设置一名观测人员，与司机对话交流，配 合实现装船作业。 全自动散货装船机具有船舱检测功能、流量检测功能、物料检测功能和视频 监视功能，能够根据不同的船型和连续作业时货物的物料面，自动、高效地规划 装船路径，同时还能减少物料转接点的扬尘、振动和噪音，确保装船作业能均匀 平稳地完成，实现散货自动装船的目标。 在全自动散货装船机上，采用传感器检测船舱相对装船机的位置以及舱内物 料的实际分布，是进行准确定位、实现均匀配载、提高装船作业效率的必要条件。 根据装船作业的流程和装船机的结构特点，自动装船系统以两台垂直安装的激光 雷达作为检测设备，对作业船舱与料堆进行检测、识别与处理，并控制溜筒和大 车运动，进行自动装船。 在全自动散货装船机均匀配载的前提下，为了提高装船作业的效率，完成自 动化装船作业，需要根据通过皮带的物料流量及时地调整装船机各机构的运动。 因此，实时准确的流量检测与装船作业的效率和安全密切相关。流量控制主要有 两种方法，一种是利用安装臂架皮带机上的皮带电流秤进行控制。实践证明，空 载时皮带机电流的波动会导致流量计算误差较大；另一种方法是利用地面皮带转 运站处对应该装船机的皮带秤进行控制，该皮带秤的读数经过延时处理后，就是 溜筒处的物料流量，经实践证明此方法测量误差较小。自动装船系统有机地结合 了这两种方法，根据码头现场的设计和装船作业的特点，采用码头中央控制室皮