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* 三重积分的轮换对称性: 1.(两字母轮换) 如果将x,y换为y,x积分域?不变,则 2.(三字母轮换) 如果将x,y,z换为y,z,x积分域?不变,则 3.(三字母轮换) 如果将x,y,z换为y,z,x积分域?不变;当被积函数f(x,y,z)中x,y,z依次轮换，函数的形式不变;而f=f1+f2+f3 ,且x,y,z依次轮换时，f1，f2，f3依次轮换，则 其中?为球面x2+y2+z2=1所围成的区域. 例 例 计算三重积分 其中?：0?x ? 1，0?y?1，0?z?1 解 错解 解 正确做法 分析 积分区域和被积函数都具有轮换对称性 x z y o x y o 1 . . . . 三重积分习题课 重点：1.计算； 2.应用 上边界曲面（上顶） 下边界曲面（下底） xOy 坐标面上的投影区域 一、利用直角坐标系计算三重积分 “先一后二” （一）先投影，再确定上、下面 x 0 z y c1 c2 ? . “先二后一” z Dz （二）截面法 [c1, c2]: ? 向 z 轴的投影区间 Dz : 过 z?[c1, c2]且垂于z轴 的平面截 ? 得到的截面 0 x z y M(x, y, z) M(r,?, z) z r P(x, y, 0) x y z 柱面坐标 M(x, y, z) ? M(r, ?, z) z = z . . ? 二、利用柱面坐标计算三重积分 x z y 0 ? dr r rd? d? z 底面积 ：r drd? 元素区域由六个坐标面围成： 半平面 ? 及?+d? ; 半径为 r 及 r+dr 的圆柱面； 平面 z及 z+dz； dz dV = . 柱面坐标下的体积元素 . dV 0 x z y M(x, y, z) M(r, ?, ?) r ? P y x z . . . 球面坐标 ? 三、利用球面坐标计算三重积分 r ? ? dr d? x z y 0 d? rd? 元素区域由六个坐标面围成： rsin?d? 球面坐标下的体积元素 . 半平面? 及?+d? ； 半径为r及r+dr的球面； 圆锥面?及?+d? r 2 sin? drd?d? dV dV = (一)平面区域的面积 设有平面区域D, (二)体积 设曲面方程为 则D上的曲顶柱体体积为: 则其面积为: 占有空间有界域?的立体的体积为: 重积分在几何上的应用 曲面S的面积元素 曲面S的面积公式 (三)曲面的面积 (1) 平面薄片的质心 三、重积分在物理上的应用 (一)质(重)心 (2) 空间物体的重心 设物体占有空间域? ,有连续密度函数 重心 (1) 平面薄片的转动惯量 (二) 转动惯量 (2)空间物体的转动惯量 则转动惯量为 设物体占有空间域? ,有连续密度函数 设物体占有空间区域V, 体密度为 区域 V 之外有一质量为 m 的质点 A(a, b, c), 求物体 V 对质点 A 的引力. (三) 引力 于是引力F在三个坐标方向上的分量为 其中G为万有引力系数， 例1 解 利用球面坐标 例题 （画图） z 0 x y 1 化为球系下的方程 r=2 cos? . M . r ? ? z =0 y = 0 x =0 0 y x 画图 x 0 z y 1 1 Dxy Dxy: x = 0, y = 0, x+2y =1 围成 1 . . . 例2： x + 2y + z =1 Dxy I = x 0 z y 1 1 Dyz . . . 例3： x + y + z =1 I = 解 直接积分困难，考虑改变积分次序 例4 解 例5 解 例6 解 0 y x Dxy 解 例7 法1 先二后一 法2 解 例8 计算 其中 是由抛物面 和球面 所围成的空间闭区域. * *