二流体运动学.pptVIP

第二章 流体运动学 郭宁 山东轻工业学院 化学工程学院 2010.4 2.5 二维运动 流函数 不可压缩平面流场满足连续性方程： 由全微分理论，此条件是某位置函数ψ（x，y）存在的充要条件 函数ψ称为流函数 则流函数与速度的关系 流函数的性质 （1）流函数的等值线是流线； （2）两条流线间通过的流量等于两流函数之差； 3. 流函数方程 有旋运动 无旋运动 4. 流函数的应用 二维驻点流 ψ=-axy 2.6 涡旋运动 工程中的涡旋运动现象 内流涡旋 绕流涡旋 著名涡旋构型 Bernad微泡，Karman涡街，Tayor涡等。 化工设备中的涡旋运动 涡旋性质及理论 角速度向量 涡量 涡线，涡管 涡线方程： 在旋涡场内取一非涡线且不自相交的封闭曲线 ，通过它的所有涡线构成一管状曲面，称为涡管。  涡管强度 速度环量与涡管强度的关系 速度沿封闭曲线的环量 涡管强度守恒定理 在同一时刻，沿涡管长度，其强度是不变的。 开尔文环量守恒定律 在理想、正压流体中，如果体积力有势，则沿任何封闭流体线的速度环量不随时间变化。 正压流体 ρ= ρ(p) 斜压流体 ρ= ρ(p，T) 涡管强度保持性定理 如果流体是理想、正压，且体积力有势，则某一时刻构成涡线、涡管的流体质点，在整个运动过程中它们仍将构成涡线、涡管，且涡管强度在运动过程中保持不变。 涡管的拉伸强化 三、涡旋运动学 间断面，涡旋的产生 涡旋的扩展与消失 流体突然以U0平行于壁面流动 2.7 无旋运动 无旋运动的基本特征 由全微分理论，无旋条件是某空间位置函数φ(x,y,z)存在的充要条件 函数φ称为速度势函数，无旋流动必然是有势流动 得： 二、 势流基本方程 三、 势 流 叠 加 原 理 四. 基本无旋流 均匀平行流 源流： 汇流 环流——势涡流（用极坐标） 偶极流 五. 理想流体绕物体流动 绕圆柱体的流动 设流速为U∞，压力为p0，绕过半径为r0的圆柱。 C=0得ψ=0的零流线方程 得 ψ=0的零流线可以看作是绕圆柱体的势流边界线。因此， 流函数 r≥r0 势函数 速度分布 压力分布 在圆柱面上 r=r0 θ=0和 θ=180° θ=π/2和 θ= 3π/2 2.8 有环量的无旋运动 有环量的绕圆柱体流动 圆柱绕自身轴以角速度ω旋转，柱外流体是无旋运动，流场因柱体旋转而具有环量Γ。 升力的产生 对于顺时针的环流 流函数 要求r≥r0 流体运动速度 r=r0 令uθ=0 压力分布 在圆柱面上 r=r0 或 作用在长度为b的圆柱段的作用力 将压力的计算公式代入上式得 Fx=0 Fy=ρbΓU∞ kutta-Joukowski升力定理 马格努斯效应 1852年，马格努斯进行了实验研究 三维球体----Robin效应 机翼、涡轮叶片、风车等的升力理论均以此为依据 二、兰金涡 强制涡和自由涡的组合称为兰金涡 涡核是有旋运动，角速度ω，uθ=rω 核外是无旋运动， 在涡核的边缘r=a，有旋区和无旋区的速度相等 则 涡核中心的速度可以写为 压力分布 自由涡是无旋运动 ，无穷远处u=0,p=p0=常数 在强制涡中，用欧拉法 积分 r=a时，与自由涡所得的压力相同，可以决定C 兰金涡的速度分布和压力分布 模型：源流与汇流叠加（电偶极子） x y o a a r r1 r2 P(x,y) θ1 θ2 θ q -q 势函数 流函数 当a→0，q→∞，2qa→常数M 偶极流 利用三角函数恒等式、级数展开，化简 * * * 由函数ψ的全微分： 　　　　　 得： 证明： ——流线方程 证明： 泊松方程 Stokes定理 即： 由不可压缩流体的连续性方程 将　　　　　　　　　　　　　　代入得 即　　　　　　　　　　　　　——拉普拉斯方程 　为拉普拉斯算子， φ称为调和函数 ——不可压缩流体无旋流动的连续性方程 流线族与等势线族正交； 斜率： 斜率： 等流线 等势线 也满足 同理，对无旋流： ——势流叠加原理 　速度场　　　　　　　　　　（a,b为常数） 　速度势函数 　等势线 　流函数 　流线 u y o φ1 ψ1 φ2 φ3 ψ2 ψ3 φ1 ψ1 φ2 ψ2 o ψ3 ψ4 ur 源点o是奇点r→0 　　　　　 ur→∞ 速度场 速度势函数 等势线 流函数 流线 直角坐标 θ φ