刚体运动的描述修改.pptVIP

科学的灵感，决不是坐等可以等来 的。如果说，科学上的发现有什么偶然的 机遇的话，那么这种“偶然的机遇”只能给 那 些学有素养的人，给那些善于独立思考 的人，给那些具有锲而不舍的精神的人， 而不会给懒汉。——华罗庚（中国） 发展独立思考和独立判断的一般能力， 应当始终放在首位，而不应当把获得专业知 识放在首位。如果一个人掌握了他的学科的 基础理论，并且学会了独立地思考和工作， 他必定会找到他自己的道路，而且比起那种 主要以获得细节知识为其培训内容的人来， 他一定会更好地适应进步和变化。——爱因 斯坦 （美国） 二、刚体绕固定轴的转动（the Rotational Rigid Body around a Fixed Axis) 转动：刚体运动时,其上各质元都在与某一直线垂直的各平面上作圆周运动，且圆心都在该直线上.这种运动称转动.该直线称为转轴.若转轴不动，称定轴转动． 例1 在高速旋转的微型电动机里，有一圆柱形转子可绕垂直其横截面并通过中心的转轴旋转．开始起动时，角速度为零．起动后其转速随时间变化关系为： 式，其中 求：(1) t=6 s时电动机的转速．(2) 起动后，电动机在 t=6 s时间内转过的圈数．(3) 角加速度随时间变化的规律． 解 (1) 将 t=6 s 代入 　例2　在高速旋转圆柱形转子可绕垂直其横截面通过中心的轴转动．开始时，它的角速度 　，经300 s 后，其转速达到18 000 r/min ．转子的角加速度与时间成正比．问在这段时间内，转子转过多少转？ 刚体的一般运动可看作：平动+转动的合成 实际上,当柱体绕中心转动,其中心轴前进的距离 小结： 1．刚体概念； 2．刚体平动、刚体绕固定轴的转动的描述； 3．刚体的平面运动可看作刚体随基点的平动和绕过基点的轴转动的合成； 4．角速度和角加速度的物理意义，角量与线量的关系； 参考资料 1．赵凯华,罗蔚苗编,新概念物理教程·力学,北京:高等教育出版社,1995年 7月第1版； P171—175 2. 张三慧编，大学基础物理学，（上册），北 京：清华大学出版社，2003年； 3. 卢德馨编，大学物理学，北京:高等教育出版社，2003年 7月第2版。P25—32。 上 页 下 页 结 束 返 回 Chapter 7 刚体力学 刚体力学的基本研究方法：把刚体看作不变质点系，并 应用已知的质点系的运动规律去研究。 特点：刚体是任意两质点间距离保持不变的特殊质点系 第七章 刚体力学 刚体：在任何情况下形状大小都不发生变化的力学研究对象。 说明：（1）是理想模型. （2）刚体模型是为简化问题引进的． §7.1 刚体运动的描述 (Kinematics of a Rigid Body) 刚体的基本运动形式：平动、转动．(Translation and Rotation) 一、刚体的平动 平动——运动时,刚体内任一直线恒保持平行. 特点：刚体中所有点的运动情况完全相同． 取参考点O 结论：刚体平动时,其上各点具有相同的速度、加速度及相同的轨迹.可用刚体中一个代表点的运动代替刚体的运动. O 转动分定轴转动和非定轴转动 (1) 刚体上各点都在垂直于固定轴的平面内(转动平面)做圆周运动.其圆心都在一条固定不动的直线(转轴)上. (2) 刚体上各点到转轴的垂直线在同样的时间内所转过的角度都相同.因而用角量描述刚体的运动. 1.定轴转动特征 2．定轴转动刚体的简化 可用一与转轴垂直的平面去截刚体，得到一平面图形，此平面图形称为转动平面。 x O p 3. 定轴转动的描述 (1) 角坐标? ? 称角位置或角坐标.规定逆时针转向? 为正. 运动学方程: ? = ? (t) (2) 角位移?? ? 为 ?t时间内刚体所转过的角度. x O p x O P(t) P(t+?t ) ? +?? (3) 角速度 在定轴转动中,转向只可能有两个方向.取逆时针转动? 0，顺时针转动? 0. 每分转n转 角速度 (4) 角加速度 ?可正可负, 当?与? 同号时,转动加快,异号时减慢. 角加速度 (5) 刚体定轴转动运动方程 匀速转动? =常量 与质点匀变速直线运动公式相对应. 质点匀变速直线运动 刚体绕定轴作匀变速转动 匀变速转动 ? =常量 (6) 角量与线量的关系 线量——质点做圆周运动的位移r、速度v、加速度a 注意: r 为质点圆周运动的半径. 弧长 线速