双像解析摄影测量解析空中三角测量.pptVIP

* */45 将上述坐标反变换到地面坐标： （七）解析法空中三角测量简介—航带法单航带空三 ▲平高控制点 ●平高控制点 独立模型法空中三角测量 首先由航带内各相邻的航摄像片构成单模型（或双模型或模型组）视为刚体单元，即在单元内不加任何改正的独立模型。各独立模型可以用解析法或用立体测图仪来建立。独立模型法区域网空中三角测量就是把这些独立模型的全部纳入到整体平差运算中。此时每个独立模型只作平移、旋转和缩放，把各个加密点和控制点的模型坐标作为观测值，使相邻独立模型的同名点的坐标相等，控制点的坐标同外业的实测坐标相等。在实践中常常把加密点的平面和高程分开解算，以减少计算机的存贮和计算工作量。 * */45 6、航带法区域网空中三角测量 航带法区域网空中三角测量是一种多航带网同时平差求解加密点地面坐标的方法。它以单航带航带法空中三角测量为理论依据，以一条航带网作为平差计算单元，利用已知控制点的内业加密坐标应与野外实测的坐标相等，相邻航带间公共连接点上的加密坐标应相等为平差条件。在全区域范围内把航带网模型坐标视为观测值，用最小二乘法整体解算各航带网的非线性变形改正系数，从而计算求得各加密点的地面坐标。 这种方法可使整个测区内加密点的精度一致，航带与航带之间不需人工接边，既能更多减少野外实测地面控制点的数量，又提高了作业效率。 （七）解析法空中三角测量简介—航带法区域网空三 * */45 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A B C D E F G H I J K L M N O 1，2，…，20 待定点名 A，B，…，O 像片名 高程控制点 平高控制点 × × × × × × × × ×加密点 按照单航带法构成自由航带网； 利用本航带的控制点及与上一航带的公共点进行三维空间相似变换，将整区各航线纳入统一的坐标系中并进行整体平差； 同时解求各航带非线性变形改正系数。 计算各加密点坐标。 主要步骤： （七）解析法空中三角测量简介—航带法区域网空三 * */45 以投影中心点、像点和相应的地面点三点共线为条件，以单张像片为解算单元，借助像片之间的公共点和野外控制点，把各张像片的光束连成一个区域进行整体平差，解算出加密点坐标的方法。其基本理论公式为中心投影的共线条件方程式，由每个像点的坐标观测值可以列出两个相应的误差方程式，按最小二乘准则平差，求出每张像片外方位元素的6个待定参数,即摄影站点的3个空间坐标和光线束旋转矩阵中3个独立的定向参数，从而得出各加密点的坐标。 7、光束法空中三角测量 （七）解析法空中三角测量简介—光束法空三 * */45 （七）解析法空中三角测量简介—光束法空三 * */45 这种平差方法的主要作业过程包括如下几步： 1. 像片外方位元素和地面点坐标近似值的确定； 2. 逐步建立误差方程和法方程； 3. 解法方程； 4. 求出每一张像片的外方位元素； 5. 空间前方交会求待定点的地面坐标，对于各片公共连接点应取其均值作为最后结果。 （七）解析法空中三角测量简介—光束法空三 * */45 按照共线方程对每个像点可列出如下两个方程式： 将每个立体像对进行相对定向和模型连接构建自由航带网，利用航带中的控制点及相邻航线间的公共点对航线进行绝对定向以求得每一张像片的外方位元素和加密点的地面坐标，以此作为未知数的近似值。 （七）解析法空中三角测量简介—光束法空三 上式线性化后的误差方程式为： * */45 法方程形式为： （七）解析法空中三角测量简介—光束法空三 （七）解析法空中三角测量简介 解析法空中三角测量总结： 　 根据像片上的像点坐标（或单元立体模型上点的坐标）同地面点坐标的解析关系或每两条同名光线共面的解析关系，构成摄影测量网的空中三角测量。建立摄影测量网和平差计算等工作都由计算机来完成。 建网的方法有多种，最常用的是航带法、独立模型法和光线束法。这 3种方法既可以在一条航带上应用，称为单航带的解析空中三角测量，也可以将若干条航带连接成一个区域进行整体平差，称为区域网空中三角测量，或简称区域网平差。区域网平差不仅可以进一步减少野外实测控制点的工作量，而且有内部精度均匀的优点，所以应用最广。 以上3种方法中,光线束法理论公式是用实际观测的像点坐标为观测值列出误差方程式，所以平差的理论是严密的，加密的精度也应该最高。但在实施中应清除航摄资料本身存在的系统误差，否则光线束法的优越性就得不到发挥。航带法在理论上最不严密，但它在运算中有消除部分系统误差的功能，而且运算简单，对计算机内存容量的要求不高