平面汇交力系与平面力偶系过程稿.pptVIP

第 2 章平面汇交力系与平面力偶系 本章将分别用几何法和解析法研究平面汇交力系的合成与平衡问题；介绍平面力偶的基本特性以及平面力偶系合成与平衡问题 2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法 2.1.1 平面汇交力系合成的几何法 2.1.2 平面汇交力系平衡的几何条件   结论： 平面汇交力系可简化为一合力，其合力的大小与方向等于各分力的矢量和（几何和），合力的作用线通过力系的汇交点。 解题的步骤 (1)选取研究对象 (2)画研究对象受力图 (3)作力多边形图 (4)确定未知量 解：选取横梁AB为研究对象 例 图所示的压路机碾子，重FP＝20kN，半径r=60cm，若在其中心O作用一个水平拉力F，欲将此碾子拉过高h＝8cm的障碍物，试求此拉力F的大小和碾子对障碍物的压力；如果要使越过障碍物的拉力最小，试问应沿哪个方向拉？并求此最小力的大小。 解：选碾子为研究对象 力在轴上的投影为代数量,当力与投影轴正向间夹角为锐角时，其值为正；夹角为钝角时，其值为负。 力F 沿正交轴分解为两个分力Fx 和Fy 时，其分力与力的投影之间有下列关系: 已知力F 在平面内两个正交轴上的投影Fx 和Fy 时，该力矢的大小和方向余弦分别为: 2.3 力对点的矩 2.3.1 力对点的矩的概念与计算 2.3.2 合力矩定理 2.3.1 力对点的矩的概念与计算 O F h 力对点的矩可以用来度量力使物体绕点转动的效应。 力对点的矩是一个代数量，它的绝对值等于力的大小F 与力臂h的乘积，力使物体绕矩心逆时针转向转动时取为正值，反之取为负值。 MO (F)＝±Fh 力矩的单位常用N·m或kN·m 记为： 力矩性质 （1）力F对点O的矩，不仅决定于力的大小，同时与矩心的位置有关。矩心的位置不同，力矩随之而异。 （3）力的大小等于零，或力的作用线通过矩心（即力臂h=0），则力矩等于零。 （4）相互平衡的两个力对同一点的矩的代数和等于零。 （2）力F沿其作用线移动，不改变它对点的矩。 2.3.2 合力矩定理 合力矩定理：平面汇交力系的合力对于平面内任一点的矩等于其分力对于同一点之矩的代数和。 即： 简写为： 例 图示挡土墙每1m长所受土压力的合力为FR，它的大小为FR=150kN，方向如图示。求土压力FR使墙倾覆的力矩。 30° A F1 F2 FR d a=2m b=1.5m 解：土压力FR可使挡土墙绕墙趾A点倾覆，故求FR使墙倾覆的力矩，就是求FR对A点的力矩。 30° A F1 F2 FR d a=2m b=1.5m 例 重力坝受力情况如图。已知F1＝400kN，F2＝80kN，F3＝450kN，F4＝200kN。试验算在此情况下重力坝会不会绕A点倾覆。 解：F1是使重力坝绕A点倾覆的力，它对A点产生的力矩是倾覆力矩；而阻止重力坝倾覆的力是F2、F3、F4，它们对A点产生的力矩是抗倾覆力矩。 倾覆力矩为 抗倾覆力矩为 抗倾覆力矩大于倾覆力矩的绝对值，重力坝不会倾覆。 倾覆力矩 2.4 平面力偶理论 2.4.1 力偶与力偶矩 2.4.2 力偶的基本性质 2.4.3 平面力偶系的合成和平衡条件 * 2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法2.3 力对点的矩 2.4 平面力偶理论 2.1.1平面汇交力系合成的几何法 多边形abcde称为此平面汇交力系的力多边形 求合力矢的几何作图法称为力多边形法则 矢量 称为此力多边形的封闭边 必须注意: 2.若改变各分力矢的合成次序，则绘出的力多边形的形状亦会随之改变，但不会影响合力FR的大小和方向。 1.力多边形中各分力矢量首尾相接沿着同一方向环绕力多边形。由此组成的力多边形abcde有一缺口，故为不封闭的力多边形，而合力矢则沿相反方向连接此缺口，构成力多边形的封闭边。 可简写为 2.1.2平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的必要和充分的几何条件是：力系的力多边形自行封闭。 平面汇交力系平衡的充分和必要条件是力系的合力矢等于零。或力系中各力矢的矢量和等于零，即 例 支架的横梁AB与斜杆DC彼此以铰链C相联接，并各以铰链A、D连接于铅直墙上。如图所示。已知AC＝CB；杆DC与水平线夹45°角；荷载Fp=10kN，作用于B处。梁和杆的重量忽略不计，求铰链A的约束反力和杆DC所受的力。 量得：FC=28.3 kN FA=22.4 kN 应用三角公式，求得： 代入数据，求得： 若F与FB垂直，则F之值最小。F最小值为: 2.2.1 力在直角坐标轴上的投影与力的解析表达式 2.2.2 平面汇交力系