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* §2 三角分解法 一、矩阵的三角分解 1. 定义 把一个 n 阶矩阵 A 分解成两个三角形矩阵乘积的形式称 为三角分解。 三角分解的常用形式为： 其中：L 为下三角阵，U为上三角阵。 若 L 为单位下三角阵（对角元素都是1），U 为上三角阵，则三 角分解称为杜利特尔（Doolittle）分解。 若 L 为下三角阵，U 为单位上三角阵（对角元素都是1） ，则三 角分解称为克劳特（Crout）分解。 2. 矩阵的三角分解基本定理 定理 设n 阶矩阵 若 A 的顺序主子式 即 则存在唯一的杜利特尔（Doolittle）分解 其中：L为单位下三角阵，U为非奇异的上三角阵。 杜利特尔（Doolittle）分解法（直接三角分解法） 设方程组 的系数矩阵的各阶顺序主子式都不等于零， 存在唯一的杜利特尔（Doolittle）分解： 在 A 中元素已知的前提下，由矩阵的乘法原理，可直接求出矩阵 L 和 U 中的各元素，方法如下 第一步， 求 U 的第一行元素和 L 的第一列元素。 第二步， 求 U 的第二行元素和 L 的第二列元素。 依次计算下去，设 U 的前 k-1 行和 L 的前 k-1 列已经求出，导出求 U 的第 k 行和 L 的第 k 列的元素的公式： *
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