数字信号处理三版西科大课后答案.pptVIP

第5章　无限脉冲响应(IIR)数字滤波器的设计 5.1　学习要点 5.2　例题 5.3　教材第6章习题与上机题解答 　第6章　无限脉冲响应数字滤波器的设计 习题解答 　　1． 设计一个巴特沃斯低通滤波器， 要求通带截止频率fp=6 kHz，通带最大衰减ap=3 dB， 阻带截止频率fs=12kHz， 阻带最小衰减as=25 dB。 求出滤波器归一化系统函数G(p)以及实际滤波器的Ha(s)。  　　解: （1） 求阶数N。 将ksp和λsp值代入N的计算公式, 得 所以取N=5（实际应用中， 根据具体要求， 也可能取N=4， 指标稍微差一点， 但阶数低一阶， 使系统实现电路得到简化）。 　　（2） 求归一化系统函数G(p)。 由阶数N=5直接查教材第157页表6.2.1, 得到五阶巴特沃斯归一化低通滤波器系统函数G(p)为 或 当然， 也可以先按教材（6.2.13）式计算出极点： 再由教材（6.2.12）式写出G(p)表达式为 最后代入pk值并进行分母展开， 便可得到与查表相同的结果。 　　（3） 去归一化（即LP-LP频率变换）， 由归一化系统函数G(p)得到实际滤波器系统函数Ha(s)。 　　由于本题中ap=3 dB， 即Ωc=Ωp=2π×6×103 rad/s， 因此 对分母因式形式， 则有 　　如上结果中，Ωc的值未代入相乘， 这样使读者能清楚地看到去归一化后，3 dB截止频率对归一化系统函数的改变作用。 　　  2． 设计一个切比雪夫低通滤波器， 要求通带截止频率fp=3 kHz，通带最大衰减αp=0.2 dB，阻带截止频率fs=12 kHz, 阻带最小衰减αs=50 dB。 求出滤波器归一化系统函数G(p)和实际的Ha(s)。 　　解: （1） 确定滤波器技术指标。 　　　αp=0.2 dB, Ωp=2πfp=6π×103 rad/s　　　αs=50 dB,　Ωs=2πfs=24π×103 rad/s　　　 λp=1, 　　(4) 求阶数N和ε。 为了满足指标要求， 取N=4。 　　 (3) 求归一化系统函数G(p) 其中， 极点pk由教材（6.2.46）式求出如下： 　　(4) 将G(p)去归一化， 求得实际滤波器系统函数Ha(s)： 其中， sk=Ωppk=6π×103pk, k=1, 2, 3, 4。 因为p4=p1*, p3=p2*, 所以， s4=s1*, s3=s2*。 将两对共轭极点对应的因子相乘， 得到分母为二阶因子的形式， 其系数全为实数。 也可得到分母多项式形式， 请读者自己计算。  　　3． 设计一个巴特沃斯高通滤波器， 要求其通带截止频率fp=20 kHz， 阻带截止频率fs=10 kHz， fp处最大衰减为3 dB， 阻带最小衰减as=15 dB。 求出该高通滤波器的系统函数Ha(s)。 　　解: (1) 确定高通滤波器技术指标要求： 　　　　p=20 kHz, ap=3 dB 　 　　　fs=10 kHz, as=15 dB (2) 求相应的归一化低通滤波器技术指标要求： 套用图5.1.5中高通到低通频率转换公式②， λp=1, λs=Ωp/Ωs， 得到 λp=1, ap=3 dB as=15 dB 　　(3) 设计相应的归一化低通G(p)。 题目要求采用巴特沃斯类型， 故 所以， 取N=3， 查教材中表6.2.1， 得到三阶巴特沃斯归一化低通G(p)为 　　(4) 频率变换。 将G(p)变换成实际高通滤波器系统函数H(s)： 式中 　　　　Ωc=2πfc=2π×20×103=4π×104 rad/s 　　4. 已知模拟滤波器的系统函数Ha(s)如下： (1) (2) 式中a、 b为常数， 设Ha(s)因果稳定， 试采用脉冲响应不变法将其转换成数字滤波器H(z)。 　　解: 该题所给Ha(s)正是模拟滤波器二阶基本节的两种典型形式。 所以， 求解该题具有代表性， 解该题的过程， 就是导出这两种典型形式的Ha(s)的脉冲响应不变法转换公式。 设采样周期为T。 (1) Ha(s)的极点为 　　　　　s1=－a+jb, s2=－a－jb 将Ha(s)部分分式展开（用待定系数法）： 比较分子各项系数可知， A1、 A2应满足方程： 解之得，