二相混合式步进电机驱动控制系统设计.PDFVIP

维普资讯 《电机与控制应用}2006，33(10) 二相混合式步进电机驱动控制系统设计 。 譬研究与设计 二相混合式步进电机 雌 ，：) ；) 一： 0 驱动控制系统设计 王 灿， 马瑞卿，李玲娟 (西北工业大学，西安 710072) 摘 要：给出 一种使用AT89C205l单片机、集成脉宽调制控制芯片SG3525和GAL20V8等器件实现的 二相步进电动机驱动控制系统。阐述并分析 系统的工作原理 、构成以及各功能的实现方案。实验结果表 明，控制系统运行正常，成本低廉，可靠性较高。 关键词：单片机；步进 电机：脉宽调制 中图分类号：TM301．2：TM383．6 文献标识码：A 文章编号：1673-6540(2006)10-001l-03 DrivingControlSystem DesignforTwo—phaseHybridSteppingMotor WANGCan， MARui—qing， LI -j~an (NorthwesternPolyteehnicalUniversity，xi’an710072，China) Abstract：ThefunctionsandcharacteristicsofAT89C2051andSG3525areintroducedbriefly．whileadivecon— trolsystem fortwo—phasesteppingmotorbasedonmicroc·ontrollerAT89C2051isgivenoat．Furthermore，theopera— tionalprineiple，structureandrealizationofeachfunctionarealsoanalyzedindetail．Theresultsofexperimentsshow thatthecontrolsystem hasagoodperformance，lowcostandhighreliability． Keywords：micro—controller；steppingmotor；plusewidthmodulation 电路、驱动与功率电路及过流保护电路等四部分 0 引 言 组成 (系统框 图如图 1所示)，采用单 片机 步进电机是一种增量式驱动电机，可将电脉 AT89C2051作为波形发生电路和系统控制的核 冲信号转换成相应的角位移或线位移，其位移步 心。单片机接收外部控制指令后，输出四路波形 距与输入脉冲信号相对应，步距误差无长期积累， 控制信号。这些控制信号与SG3525输出的两路 易于起停、正反转及调速。但是步进电机不能直 PWM信号经过可编程器件GAL20V8组合形成8 接使用交直流电源驱动，必须使用由专用集成芯 路斩波控制信号，控制各功率管前级驱动电路的 片构成的专用驱动电路。专用集成电路集成度 导通与关断，从而达到控制步进电机运行的目的。 高、体积小 、驱动效率高、控制较稳定，但是驱动电 路控制柔性差 、功能单一、价格较高，而且高集成 度也限制了芯片的散热，使得它的驱动电流和功 率都 较 小。本 文介 绍 了一种使 用单 片机 AT89C2051、集成脉宽调制 (PWM)控制芯片 SG3525和GAL20V8等器件实现的步进电机驱动 系统。该系统结构简单、驱动功率大、运行稳定， 图l 控制系统原理框图 在步进电机控制领域中有着广阔的应用前景。