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平面汇交力系合成的几何法 几何法 2 简化结果分析 4 合力作用线的方程 结论: 平面任意力系不平衡时，则可能简化为 一个合力或者简化为一个合力偶。 式中: FRx、FRy为合力FR 在坐标轴上的投影。 例 如图2.13所示为平面一般力系各力作用线位置， 且F1=130N，F2= N，F3=50N，M=500N·m。图中尺 寸单位为m，试求该力系合成的结果。 （2）计算主矢 ： 解: （1）以O点为简化化中心， 建立图示直角坐标系Oxy。 主矢 与x轴的夹角 （3）计算主矩MO： 15x－7y－58=0 而合力FR与x轴的交点坐标为x=3.87m，合力作用线如图所示。 （4）求合力FR的作用线： 由于主矢量、主矩都不为零所以这个力系简化的 最后结果为一合力FR。最后结果为一合力FR。 y = 0 x = 58÷15=3.87m 2.2.4 平行分布荷载的简化 线荷载集度:单位长度所受的力.单位为N/m或者kN/m 整个线荷载的合力大小为 式中，A为AB段上荷载图形的面积。 设合力FR的作用线与x轴交点之坐标为xc， 应用合力矩定理可得 以上结果表明：沿直线且垂直于该直线分布的同向平行线荷载，其合力的大小等于荷载图的面积，合力的方向与原荷载方向相同；合力的作用线通过荷载图形形心。 工程上常见的均布荷载 1 矩形分布荷载的合力 及其作用线位置如图所示。 2 三角形分布荷载的合力 及其作用线位置如图所示。 2.3.1 平行力系的中心 平行力系中心:平行力系合力的作用点. n个平行力:F1，F2，…，Fn 各矢径分别为: 式中，FR和Fi分别为平行力系的合力及各分力在单位 矢量p方向上的投影，当投影的方向与p的正向一致时 为正，否则为负。显然， 。 力系的合力 设p为平行力系力作用线方向的单位矢量，于是上式又可写成 由合力矩定理 由于 因为单位矢量p是非零矢量 分别为各力作用点的坐标。 向三个坐标轴上投影，则得 矢径rc的计算公式为 * 2.1 力的平移定理 第2章 力系的简化与合成 力的平移定理: 作用在刚体上的力F 可以平行移动到刚体内任意一点但必须附加一个力偶,其力偶矩等于原来的力F对平移点之矩. A B F d A B F F’ F” A B F m 向一点平移时所得的附加力偶矩等于原力对平移点之矩. 对非自由体也有类似的情形，如支承吊车梁的立柱，受有吊车梁传来的偏心荷载F，则根据力的平移定理，将F平移到轴线上后，应附加一力M=Fe。 2.2 力系的简化 2.2.1 汇交力系的简化 汇交力系是各种力系中最简单和最基本的力系， 其特征是力系中各力作用线都汇交于同一点。 容易看到，若连续运用力的平行四边形法则或 力的三角形法则，将力系中各力依次两两相加， 总可以将一个汇交力系最终合成为一个力， 它就是汇交力系的合力。 A 力的平行四边形法 力的三角形法 力的多边形法 力的多边形法则:以力多边形求合力的作图方法. F1 F3 F4 F5 F1 F2 F1 F2 F3 F4 F1 F5 R F5 F1 F2 F3 F4 R 推广到n个力 式中，Fx、Fy、Fz为汇交力系中各分力在x、y、z轴上的投影。 2.2.1.2 汇交力系合成的解析法 有n个力的汇交力系F1、F2、…、Fn, 其合力为FR FRx、FRy、FRz为合力在Oxyz的三个坐标轴上的投影 按矢量投影定理，将上式两边向直角坐标系的三个坐标轴上投影，得到 分别为合力为FR与x、y、z轴正向的夹角。 式中: 合力FR的大小和方向 对于平面汇交力系，采用平面直角 坐标系Oxy，此时，由于力系中各力 在z轴上的投影均为零，上述各公式 可得到相应的简化 例:长方体上作用有三个力，F1=500N，F2=1000N， F3=1500N，力的方向如图2.4所示，图中AC=2.5m， CD=4m，BD=3m。求合力的大小、方向。 , , ， ， ， 解:由几何关系可知， 分别按直接投影法和二次投影法计算各力 在坐标轴上的投影分量 ， F2z=0 F1x=0，F1y=0，F1z=－500N， 计算合力的大小与方向 ， ， ， 2.2 .2 力偶系的简化 力偶系的合成问题可以转化成为各个力偶矩矢量的合成问题设刚体上有n个力偶作用，其力偶矩矢分别为M1、M2、…、Mn 合力偶之力偶矩矢量M为: 简写为: 若合力偶矩矢量M在x、y、z三个坐标轴上的投影分别为: Mx、My、Mz，则M可表示为: 按矢量投影定理，将上