仪表选型课件.ppt

Δ P K A C t t 0 Δ P K A C t t 0 Δ P t t 0 比例积分（PI） 能消除余差；积分作用控制慢，会使系统稳定性变差。 对象滞后较大，负荷变化较大，但变化缓慢，要求控制结果无余差。广泛用于压力、流量、液位和那些没有大的时间滞后的具体对象。 比例微分（PD） 响应快、偏差小、能增加系统稳定性，有超前控制作用，可以克服对象的惯性；但控制作用余差。 对象滞后大，负荷变化不大，被控变量变化不频繁，控制结果允许有余差存在。 比例积分微分 （PID） 控制质量最高，无余差；但参数整定较麻烦。 对象滞后大，负荷变化较大，但不甚频繁；对控制质量要求高。常用于精馏塔、反应器、加热炉等温度控制系统及某些成分控制系统。 工艺要求低沸点塔塔釜液位稳定在1米，塔底馏出物温度为43℃，液位要求记录，并进行上限报警，液体有腐蚀性，采用Ⅲ型仪表，并组成本质安全防爆系统。 任务4：PVC精馏塔液位控制系统仪表的选型 任务要求 法兰式差压变送器测液位 w/ shadow 调节阀选择 为了安全起见调节阀采用气动薄膜调节器，调节阀采用气开阀，根据工艺条件要求选用直通单座调节阀，流量特性为直线性，配有阀门定位器。 变送器选择 由于PVC精馏塔是密闭容器，液体具有腐蚀性，因此采用插入式双法兰差压变送器。 调节器选择 调节器的选择实际上是调节规律的选择，精馏塔对象容量滞后较大，纯滞后较小，为了保证精确控制，精馏塔液位控制系统所使用的调节器采用比例积分PI控制规律。 精馏塔液位控制系统组成框图 精馏塔液位控制系统组成框图 仪表选型应用训练 列管式换热器的温度控制方案中。换热器采用蒸汽为加热介质，被加热介质的出口温度为（350±5）℃，温度要求记录，并对上限报警，被加热介质无腐蚀性，采用电动Ⅲ型仪表，并组成本质安全防爆的控制系统。 任务描述 仪表选型应用训练 任务要求 根据工艺条件和工艺数据，选择合 适的仪表组成控制系统。要求画出 换热器温度控制系统的组成框图和 仪表选型组成框图。 经验交流与成果展示： 以小组为单位，分别进行技能训练 选取1～2个小组进行技能成果展示 填写综合 评价表 分组讨论 比例度、积分时间、微分时间对系统的过渡过程有什么影响？ 查找问题总结提高 谢谢！ BEA Confidential * BEA Confidential * BEA Confidential * BEA Confidential * BEA Confidential * 子项目1自动化控制仪表选型 项目描述 熟悉差压变送器的选型原则; 执行器选型和调节器控制规律的选型原则； 确定 PVC精馏塔液位控制系统仪表选型方案。 子项目2 自动化控制仪表选型 知识点： 1. 压式液位计的工作原理及零点迁移 2. 差压/压力变送器的选型原则 3. 气动薄膜调节阀的结构与工作原理 4. 熟悉过程控制系统基本控制规律 5. 了解比例、积分、微分对品质指标的影响 子项目2 技能点： 1. 能正确识读差压/压力变送器选型表 2. 会根据工况进行差压/压力变送器选型 3. 会正确选用气动薄膜调节阀的型号 4. 会调节器控制规律的选取 任务1：差压/压力变送器的选型 本任务是熟悉差压/压力变送器的选型原则，依据工艺要求能进行差压/压力变送器的选型。 任务要求 压式液位计 1 识读差压/压力变送器选型表 3 差压/压力变送器的选型 2 1. 压式液位计 差压变送器测量液位的原理示意图 1） 压式液位计工作原理 2）零点迁移 差压变送器安装位置与容器液相取压点不在同一水平面上 迁移原因 正迁移 负迁移 3）法兰式差压变送器 1-传感元件测量头； 2-法兰式差压变送器； 3-毛细管 插入式法兰 平法兰 测液位示意图 2. 差压/压力变送器的选型 分类 目前差压/压力变送器分类较多，有智能和非 智能型；气动和电动型；安型（本质安全 型）和隔爆型。 应用工况 高/中/低微型 耐腐蚀型 易结晶型 常见的有普通差压/压力变送器、单法兰变送 器、双法兰变送器、插入式法兰变送器等。 2. 差压/压力变送器的选型 变送器的选型通常根据安装条件、环境条件、 仪表性能、经济性和使用介质等方面考虑。 ①如果被测介质为高黏度、易结晶、强腐蚀 的，必须选用隔离型变送器。 ②考虑被测流体介质对膜盒金属的腐蚀，一 定要选好膜盒材质。 ③隔离型压力变送器最好选用螺纹连接形式。 ④将使用的量程范围是仪表量程的1/4～3/4 段。 原则 3. 识读差压/压力变送器选型表 选型表 识读 见附表 本任务是要掌握气动薄膜调节阀的选型方法，能对简单控制系统的调节阀进行选型。调节阀按其使用能源不同可分为电动、液动和气动三种 任务2：调节阀的选型 任务要求