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第3章 流体运动学 (Fluid Kinematics) 第3章 流体运动学 3.1 流动图形观察 (flow visualization) 1. Reynolds实验(1883) 1. Reynolds实验(1883) Reynolds数 Reynolds数 2. 机翼绕流风洞试验 机翼绕流流场的特点： 3. 卡门涡街(Karman vortex street) 3.2 描述流体运动的两种方法 3.2 描述流体运动的两种方法 3.2.0 流体质点和空间点 3.2 描述流体运动的两种方法 3.2 描述流体运动的两种方法 3.2 描述流体运动的两种方法 3.2 描述流体运动的两种方法 Euler法： 作业 3-3, 3-4 3.3 描述流体运动的基本概念 3.3 描述流体运动的基本概念 3.3 描述流体运动的基本概念 3.3 描述流体运动的基本概念 3.3.4. 迹线和流线 (streamline and path line) 3.3.4. 迹线和流线 (streamline and path line) 3.3.4. 迹线和流线 (streamline and path line) 3.3.5流面和流管 3.3.5流面和流管 3.3.6 流量 平均流速 3.4 连续方程 3.4.1 积分形式的连续方程 特例： 作业 流动要素只取决于一个空间坐标变量的流动 在实际问题中，常把总流也简化为一维流动，此时取定空间曲线坐标 s 的值相当于指定总流的过水断面，但由于过水断面上的流动要素一般是不均匀的，所以一维简化的关键是要在过水断面上给出运动要素的代表值，通常的办法是取平均值。 一维流动 s s — 空间曲线坐标 其流场为 元流是严格的一维流动，空间曲线坐标 s 沿着流线。 直角系中的平面流动： 流场与某一空间坐标变量无关，且沿该坐标方向无速度分量的流动。 x y o x y z o u0 u0 大展弦比机翼绕流 二维流动 柱坐标系中的轴对称流动： z r o 液体在圆截面管道中的流动 子午面 ?1. 迹线 迹线是流体质点运动的轨迹，是与拉格朗日观点相对应的概念。 拉格朗日法中位移表达式 即为迹线的参数方程。 t 是变数，a,b,c 是参数。 ?1. 迹线 在欧拉观点下求迹线，因须跟定流体质点，此时欧拉变数 x,y,z 成为 t 的函数，所以迹线的微分方程为 这是由三个一阶常微分方程组成的方程组，未知变量为质点位置坐标（x, y, z），它是 t 的函数。给定初始时刻质点的位置坐标，就可以积分得到迹线。 ?2. 流线 流线是流速场的矢量线，是某瞬时对应的流场中的一条曲线，该瞬时位于流线上的流体质点之速度矢量都和流线相切。流线是与欧拉观点相对应的概念。有了流线，流场的空间分布情况就得到了形象化的描绘。 根据定义，流线的微分方程为 实际上这是两个微分方程，其中 t 是参数。可求解得到两族曲面，它们的交线就是流线族。 其中 ?2. 流线 ?2. 流线 流线的几个性质： （1）流线具有瞬时性。 （2）对于非定常流场，不同时刻通过同一空间点的流线一般不重合； 　对于定常流场，流线与迹线重合。 （３）流线不能相交或突然中断（驻点和速度无限大的奇点除外）。 （４）流线的走向反映了流速方向，疏密程度反映了流速的大小分布。 （５）由于流场内各点速度矢量与流线相切，流体不能穿过流线，亦即 　　　可将流线视为固壁，反之亦成立。 流线与迹线的关系 在非定常流情况下，流线一般会随时间变化。在定常流情况下，流线不随时间变，流体质点将沿着流线走，迹线与流线重合。 迹线和流线最基本的差别是：迹线是同一流体质点在不同时刻的位移曲线，与拉格朗日观点对应，而流线是同一时刻、不同流体质点速度矢量与之相切的曲线，与欧拉观点相对应。即使是在定常流中，迹线与流线重合，两者仍是完全不同的概念。 已知直角坐标系中的速度场 ux=x+t； uy= -y+t；uz=0,试求t = 0 时过 M(-1,-1) 点的流线。 解： ux=x+t；uy=-y+t；uz=0 (x+t)(-y+t) = C t = 0 时过 M(-1,-1)：C = -1 积分 xy=1 由流线的微分方程： t = 0 时过 M(-1,-1)点的流线： 举 例 t = 0 时过 M(-1,-1)： C1 = C2 = 0 已知直角坐标系中的速度场 ux=x+t； uy= -y+t；uz=0,试求t = 0 时过 M(-1,-1) 点的迹线。 解： ux=x+t；uy=-y+t；uz=0 求解 x+y = -2 由迹线的微分方程： x=