结构动力学单自由度初步.PPTVIP

结构动力学概述 结构动力学是结构力学的一个分支，着重研究结构对于动荷载的响应（如位移、应力等的时间历程），以便确定结构的承载能力和动力学特性，或为改善结构的性能提供依据。 单自由度体系的振动分析 单自由度体系的自由振动分析 无阻尼自由振动 定义 对于无阻尼体系，运动完全是反复进行的。运动的最大位移称为振幅。 阻尼自由振动 对于有阻尼的单自由度体系 1.临界阻尼 当根式中的值为零时，对应的阻尼值称为临界阻尼，记作cc。显然，应有cc/2m=w，即： 2.低阻尼 确定体系阻尼比的一种方法 计算图示刚架的阻尼系数 经5个周期后测得位移7.12mm 单自由度体系受迫振动 简谐荷载作用下的动力响应分析 （一）简谐荷载下无阻尼体系的反应 简谐荷载作用下的无阻尼体系运动方程： （二）简谐荷载下阻尼体系的反应 [例1] 求图示结构的最大动位移和最大动弯矩 已知：q =0.6w；不计阻尼。 加速度计和位移计 隔 振 周期荷载作用下的动力响应分析 对于任意周期性荷载，可展开成傅里叶级数。 傅里叶级数解的指数形式 Euler方程 稳态解 单自由度体系对冲击荷载的反应 正弦波脉冲 矩形脉冲 三角形脉冲 突加荷载作用下的动力响应分析 突加荷载： 矩形脉冲荷载作用下的动力响应分析 矩形脉冲荷载： 2） 计算最大动弯矩： 作用在质量上的合力： ∵ 体系位移： 最大动弯矩： [例2] 惯性力： 故 当x=0.7,0b0.6，m接近常量，即r与基础加速度成正比。 故 当x=0.5, b1，b2m接近常量，即r与基础振幅成正比。 基础作用力： 基础最大作用力： 定义：传导比 b与TR的关系 有减振效果！ 地基振动： m相对地基振动 合成振动： 进行隔振设计时，用1-TR表示隔振效率。 仅当b1.414时，有隔振作用，只是阻尼比越大，隔振效果越不好，故采用隔振体系应小阻尼比。当阻尼比为零： 其中： 静荷载 余弦函数 正弦函数 周期荷载 简谐荷载是任意周期荷载的一个特例，是级数中的一项。 不考虑阻尼时：对第n项正弦和余弦荷载，体系的运动方程为： 静荷载 余弦函数 正弦函数 周期荷载的傅里叶级数： 其中： 体系的总位移可利用叠加原理求得： 对应的解为： （3-36） 静位移 余弦位移 正弦位移 已知有阻尼体系： 解为： 可设特解为： 对有阻尼体系： （a） （a） 解为： 有阻尼体系： 考虑阻尼时：对用傅里叶级数表示的周期荷载，体系的运动方程为： 对正弦项： 对余弦项： 体系的稳态解可用利用叠加原理求得： 其中： 正弦项解： 余弦项解： 单位复数干扰力 复频反应函数 总反应 持续时间短 不需考虑阻尼 正弦波冲击 阶段I：结构承受谐振荷载，从静止开始运动，包含瞬态反应和稳态反应。 突加荷载 考虑阻尼 正弦波冲击 阶段II：自由振动，与阶段I最终时刻的位移和速度有关。 最大响应： 仅在b1情况，上式才有意义！ 正弦波冲击 最大响应：当b1 幅值： 特解： 全解： 初始条件 突加荷载作用下零初始条件的解： 如不考虑阻尼影响，则： 无阻尼 有阻尼 最大动位移： 位移动力放大系数： 工程中实际阻尼很小，一般认为突加荷载的位移动力放大系数为2。 短时间滞留在结构上的荷载； 由于作用时间短，一般不考虑阻尼； 0tt1时： tt1时： 突加荷载 自由振动 矩形脉冲荷载作用下结构位移响应： ∵ 当t1≧T/2时，最大动位移 ymax=2yst 总是出现在第一阶段； ∴ 当t1≧T/2时，wt 一定可以达到p！ 当t1T/2时，最大动位移将在第二阶段自由振动期间出现： 当t1T/2时，wt 就达不到p！ 当wt p时， 极值出现在t t1时！ 特征方程： 这时，对应的s 值为 ： （3-2） 自由振动方程： 临界阻尼自由振动方程的解为： （3-15） （3-16） 由初始条件： 得到临界阻尼体系反应的最终形式： 临界阻尼位移解： 临界阻尼体系反应不是简谐振动，体系的位移反应从开始时的，依照指数规律衰减，回复到零点。 临界阻尼的物理意义是：在自由振动反应中不出现震荡所需要的最小阻尼值。 速度 （3-16） 特征方程： （3-2） 自由振动方程： 如果体系的阻尼比临界阻尼小，则显然有c/2mw ，这时，特征方程根式中的值必然为负值，则s 值成为： 引入符号： 其中x 表示体系阻尼与临界阻尼的比值，称为阻尼比，则： 成为： 低阻尼自由振动方程： 的解为： 引入Euler方程： 引入符号： 其中wd 称为有阻尼振动频率。 则 （3-18） 则 利用初始条件： 得到低阻尼体系动力反应的最终形式： （3-18） 写成矢量表达式： 运动的振幅（矢量的模）和初相位分别