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to be continued 证明： 2. 幅频特性： 观察： 1. 当 时， 最小； 2. 极点 约接近于单位圆， 越小； 如何影响幅频 3. 注意，向量 在分母上。 低通滤波器 高通滤波器 带通滤波器 带阻滤波器 3. 相频： 例： 相位的卷绕 (wrapping) 解卷绕 若在某一个 处, 在单位圆上有一零点, 则 若在某一个 处, 在接近单位圆有一极点, 则 4. 极--零点对系统幅频的影响： 低通滤波器在 处一定没有零点，在 其附近应有一个极点； 同理，高通滤波器在 处一定没有 零点，在其附近应有一个极点； 带通、带阻滤波器的极－零位置有何特点 在 处的极、 零点不影响幅频, 只影响相频。 例： 给定系统 求： 频率响应 单位抽样响应 极－零图 极－零图 频率响应 单位抽样响应 滤波的基本概念 目的：去除噪声，或不需要的成分； 原理：信号通过线性系统输入－输出的关系。 线性滤波的原理 例：给定三个系统，分析其幅频相应 极零图 * * 2.1 Z变换的定义； 2.2 Z