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* 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 4-3　角动量　角动量守恒定律 力的时间累积效应： 冲量、动量、动量定理． 问题： 一 质点的角动量定理和角动量守恒定律 角动量引入 力矩的时间累积效应： 冲量矩、角动量、角动量定理． （角冲量） 质点 问题： 一圆盘, 绕过质心的固定轴转动，则由于圆盘质心速度为零，所以，系统总动量为零; 系统有机械运动，总动量却为零？说明不宜用动量来量度转动物体的机械运动。 *引人与动量 对应的角量 —角动量 大小： 方向：右手螺旋法则 1. 质点的角动量 参考点 O 1　质点的角动量 大小 的方向符合右手法则 角动量单位：kg·m2·s-1 o 问题: 2、质点的角动量定理 质点: 角动量对时间的变化率 = 合力的力矩 微分形式 冲量矩(角冲量): 质点的角动量定理的积分形式 角动量增加=质点合力矩对时间的积分(冲量矩). 3 质点的角动量守恒定律 质点的角动量定理 微分形式 积分形式 恒矢量 O 力心 有心力 *有心力: 力的作用线始终力心（O）; *只有有心力的系统,角动量守恒; 条件: *天体运行遵从角动量守恒定律. 恒矢量 结论: 例1 一半径为 R 的光滑圆环置于竖直平面内. 一质量为 m 的小球穿在圆环上, 并可在圆环上滑动. 小球开始时静止于圆环上的点 A (该点在通过环心 O 的水平面上)，然后从 A 点开始下滑．设小球与圆环间的摩擦略去不计．求小球滑到点 B 时对环心 O 的角动量和角速度． 重力对O有力矩 解 小球受力 、 作用, 的力矩为零，重力矩垂直纸面向里 由质点的角动量定理 圆周运动质点: 得 方法2: 小球+地球系统, 机械能守恒 二 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 1　定轴刚体的角动量 O 定轴刚体 代数量 质点: 对定轴转动的刚体　 质元mi (包括Mi ex、 Mi in ) 质点 问题: 刚体 O 受合力矩Mi 刚体　 角动量定理的微分形式 O 2、定轴刚体角动量定理 方向: 与转轴平行 角动量定理 微分形式 非刚体定轴转动的角动量定理 3 刚体定轴转动的角动量守恒定律 ，则 若 =常量 定轴刚体的角动量定理的积分形式 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. 内力矩不改变系统的角动量. 守恒条件 若 不变， 不变； 若 变， 也变，但 不变. 讨论 在冲击等问题中 常量 =常量 角动量守恒现象举例 图1 图2 许多现象都可以用角动量守恒来说明. 花样滑冰 跳水运动员跳水 W11（角动量守恒）