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基于CAN总线的纯电动汽车驱动控制系统仿真与测试.PDF
第40卷第3期 中国测试 Vol.40 No.3
2014年5月 CHINA MEASUREMENT TEST May，2014
doi院10.11857/j.issn.1674-5124.2014.03.028
基于CAN总线的纯电动汽车驱动控制系统仿真与测试
易 威袁 罗森侨袁 彭忆强
（西华大学交通与汽车工程学院，四川 成都 610039）
设计纯电动汽车驱动控制系统网络结构，参照
摘 要院根据CAN总线通信原理， SAE J1939协议制定纯电动汽车驱
动控制系统的CAN通信协议，并利用CANoe对总线系统进行性能仿真分析，最后采用 Matlab/Simulink软件结合
CANcaseXL总线分析仪对纯电动汽车电机驱动控制系统进行硬件在环测试。通过仿真及测试实验，验证CAN通信协
议及电机驱动控制系统的有效性。
；
关键词院纯电动汽车；驱动控制 CAN总线；J1939协议；硬件在环测试
中图分类号院U469.72曰TP391.9曰TP336曰TP273 文献标志码院A 文章编号院1674-5124渊2014冤03-0105-04
Simulation and test for all-electric vehicle drive control
system based on CAN Bus
YI Wei，LUO Sen-qiao，PENG Yi-qiang
（School of Transportation and Automotive Engineering，Xihua University，Chengdu 610039，China）
Abstract: According to the principle of CAN bus communication，a power-driven control system
network structure was designed for an all-electric vehicle in this paper. Referring to the SAE
J1939 protocol，the CAN communication protocol for the power-driven control system was
formulated. The CAN bus system’s performance was then analyzed with CANoe simulation. Finally，
the hardware-in-loop testing of the driving control system was made by using the Matlab/Simulink
software combined with CANcaseXL bus analyzer. The results of the simulation and testing show
the validity of CAN bus communication protocol and control system.
Key words: all electric vehicle；driving control；CAN bus；J1939 protocol; hardware-in-loop testing
0 引 言 议采用29位扩展标识符，对网络节点的地址、命名、
汽车电子控制技术的快速发展，促进了新型网络 通信方式和报文发送的优先级进行了明确规定，并
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