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* * 汽车转向系统 技术研究院 授课目的：对转向系统有初步的了解及认识 课程目标： 1）了解转向系统的原理； 2）了解转向系统各构成部件； 3）让初学者对公司目前的产品的转向系统有一定的认识。 授课方式：讲解、讨论 转向系统 转向系统的功能 1 驾驶者通过方向盘控制转向轮绕主销的转角而实现控制汽车运动方向。 对方向盘的输入有两种方式：对方向盘的角度输入和对方向盘的力输入。装有动力转向系统的汽车低速行驶时，操作方向盘的力很轻，却要产生很大的方向盘转角输入，汽车的运动方向纯粹是由转向系统各杆件的几何关系所确定。这时，基本上是角输入。而在高速行驶时，可能出现方向盘转角很小，汽车上仍作用有一定的侧向惯性力，这时，主要是通过力输入来操纵汽车。 2 将整车及轮胎的运动、受力状况反馈给驾驶者。这种反馈，通常称为路感。 驾驶者可以通过手—---感知方向盘的震动及运转情况、眼睛—---观察汽车运动、身体—---承受到的惯性、耳朵—---听到轮胎在地面滚动的声音来感觉、检测汽车的运动状态，但最重要的的信息来自方向盘反馈给驾驶者的路感，因此良好的路感是优良的操稳性中不可缺少的部分。 反馈分为力反馈和角反馈 从转向系统的功能可以得知：人、车通过转向系统组成了人车闭环系统，是驾驶者对汽车操纵控制的一个关键系统。 转向系统功能 转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶时，保证各转向轮之间有协调的转角关系。转向系的基本要求如下： 1 汽车转弯时，全部车轮应绕瞬时回转中心（瞬心）旋转，任何车轮不应有侧滑。 2 良好的回正性能。 3 汽车在任何行驶状态下，转向轮不得产生自振，方向盘没有摆动。 4 转向机构与悬架机构的运动不协调所造成的运动干涉应尽可能小，由于运动干涉使转向轮产生的摆动应最小。 5 良好的机动性。 6 转向操纵轻便性。 转向系统设计的基本要求 7 直线行驶稳定性。 8 转向轮碰到障碍物后，传递给方向盘的反冲力要尽 可能小。 9 应当有汽车碰撞时对驾驶者的防伤机构 10 转向轮与方向盘偏转方向一致 11 适宜的不足转向度 转向系统设计的基本要求 1 主销后倾角 转向轮定位参数 2 主销内倾角 转向轮定位参数 3 车轮外倾角 转向轮定位参数 4 车轮前束 转向轮定位参数 机械转向系统结构 机械转向器 机械转向器 机械转向器 转向管柱及万向节 方向盘 动力转向系统结构 动力转向系统结构 转向油泵 转向油泵 转向梯形 电控液压转向器HEPS 电动助力转向系统EPS 四轮转向系统 随速变传动比转向系统 与制动系统共同作用的ESP系统 转向系统发展方向介绍 谢 谢!