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理论力学Mechanics of Theory长沙理工大学土建学院文海霞* 2.试将下图分布力简化。 梯形分布力如何简化？ 2-4-2 一般力系向一点简化 3.杆截面的受力分析。 (材料力学内容) FOy－轴力 FOx，FOz－剪力 MOy－扭矩 MOx，MOz－弯矩 2-4-2 一般力系向一点简化 1.空间力系的简化结果 进一步简化为一合力。 2-4-3 力系的简化结果 h表示O点到合力作用线的距离。 与零力系等效，平衡 。 简化为一力偶 。 简化为一合力 。 力螺旋是由一个力和一个力偶组成的力系， 其中力垂直于力偶作用面。 即为力螺旋 力螺旋是力系的最简形式 力学基本参量。 2-4-3 力系的简化结果 A B 空间力系的最简形式有平衡，合力、力偶和力螺旋4种情形。 结论： 2-4-3 力系的简化结果 进一步简化得力螺旋 2-4-3 力系的简化结果 2-4-3 力系的简化结果 2-4-3 力系的简化结果 * 2-1 力的分解和力的投影 2-2 力矩 2-3 力偶 2-4 力系的简化理论 第二章 力系的简化 2-1 力的分解和力的投影 2-1-1 力的分解 2-1-2 力的投影 1.理论依据： 2-1-1 力的分解 分力是矢量。 力的平行四边行法则 A ● 1.力在平面上投影是矢量 2.力在轴上投影是代数量 (1)直接投影 (2)两次投影 (3)力的坐标表示 力在轴上的投影等于该力与该轴单位矢的点积。 其中 2-1-2 力的投影 1.力对点之矩是矢量(定位矢量) 2-2 力矩 (1)定义 A B (2)三要素 大小： 即三角形OAB面积的两倍 方位： 指向： 垂直于力矩作用面 用右手螺旋法则来判断 (3)解析表达式 (4)平面力系中， 力对点之矩可以 用代数量来描述。 d:为力臂 d 2.力对轴之矩是代数量 (1)定义 当力的作用线与轴平行或相交时， 力对该轴之矩等于零。 (2)性质 2-2 力矩 d为Fxy到z轴的距离。 (3)解析表达式 3.力对点之矩与力对轴之矩的关系 力对点之矩在通过该点的某轴上的投影等于力对该轴之矩。 2-2 力矩 已知如图，求 B 2-2 力矩 4. 合力矩定理 (1)对点 合力对任一点（轴）之矩等于各分力对 同一点（轴）之矩的矢量（代数）和。 (2)对轴 2-2 力矩 1. 在与z轴垂直的平面N上作用一力F，大小为10N，位置如图所示。试求力F 对x、y、z 的矩以及对O点的矩。 1.求力的投影和力的作用点 2-3 力偶 4m y x z O 2m 1m 1m 2m F A B 2.求力矩 如何确定力对点的矩的大小和方向？ 2-3 力偶 2.图示长方体沿三个不相交又不平行的棱作用三力 F1、F2、F3，棱长为a、b、c。若F1=F2=F3=F， 求该力系对 O点的矩。 建立图示坐标 2-3 力偶 A B C D E H G 2-3 力偶 作业： P85 预习：2-4 力系的简化理论 1.力偶的概念 2)实例: 力偶不能合成为一个力，也不能与一个力平衡，是产生转动效果的度量，是一个基本力学量。 两个等值、反向、不共线平行力，记为 1)定义: 端受力如何? 2-3 力偶 静止时力偶 与 平衡吗? 2.力偶矩矢 定 义: 而 2-3 力偶 d 不平衡。 显然：力偶矩矢与矩心O位置无关，称为自由矢量. 三要素: 大小： F d 方位： 指向： 垂直于力偶作用面 用右手螺旋法则来判断 平面力系中，力偶矩矢可以用代数量来表示。 d:力偶臂 2-3 力偶 d 3.力偶的两个性质 2-3 力偶 2. 刚体上的力是滑移矢量； 力对点之矩是定位矢量； 力偶矩矢是自由矢量。 1. 力在轴上投影是代数量,力对轴之矩是代数量。 2-4 力系的简化理论 2-4-3 力系的简化结果 2-4-1 力的平移定理 2-4-2 一般力系向一点简化 o A ● 2-4-1 力的平移定理 o A 可以把作用于刚体上某一点的力平移到刚体内任意其它点， 但是必须同时附加一力偶，这个附加力偶的力偶矩矢等于 原力对新作用点的矩。 1.力的平移定理 o A ● d 2-4-1 力的平移定理 易使丝锥折断。 1.单手攻丝为何不正确? 2-4-1 力的