基于两级气压伺服系统的高速受电弓主动控制研究-苗海涛.pdfVIP

机械 2012 年第 8 期 总第 39 卷 设计与研究 ·1· 基于两级气压伺服系统的高速受电弓 主动控制研究 苗海涛，张卫华，梅桂明，李文韬 （西南交通大学牵引动力国家实验室，四川 成都 610031 ） 摘要：针对弹性链型悬挂接触网利用有限元法建立接触网模型，采用多体动力学建立受电弓模型，通过 接触力元将接触网和受电弓进行耦合建立弓网耦合模型。然后建立气压伺服系统数学模型，根据车速信 号采用比例控制策略控制升弓气囊提供弓网静态接触压力，根据采集得到的动态接触力信号采用模糊控 制策略控制空气弹簧提供动态接触压力的补偿力。作动器分别作用于下臂杆和弓头悬挂，通过底架上的 低频调节和弓头上的高频调节两级方式，主动控制接触压力，实现高速受电弓的稳定受流。 关键词：接触网；受电弓；模糊控制；接触压力；气压伺服系统 中图分类号：TN820.3+4 文献标识码：A