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1. 曲面的分类 注 2o 投影转换关系 3o 第二类曲面积分中dxdy, dydz, dzdx 的意义 4o 例1 2° (方法2) 投影转换法 ? 的法向量： 向量点积法 例4 计算 解 (方法1) ?2 ?4 ?6 O ?5 ?1 ?3 第二类曲面积分 第五节 第十章 一、第二类曲面积分的概念及性质 二、两类曲面积分之间的联系 三、第二类曲面积分的计算 一、第二类曲面积分的概念及性质 观察以下曲面的侧 (假设曲面是光滑的) 曲面分上侧和下侧 曲面分内侧和外侧 也随之连续改变方向. 若当点P不越过 ?的边界回到出发的位置时， 双侧曲面: ?是双侧曲面. 典型双侧曲面 单侧曲面. 否则， 莫比乌斯带 典型单侧曲面: 对于双侧曲面，其侧可用曲面法向量的指向 决定了侧的曲面称为有向曲面. 来确定. 2. 曲面的侧与有向曲面 y x z O y x z O (后) (钝) 3. 有向曲面的投影 在有向曲面Σ上取一小块曲面ΔS, 的夹角. 类似可以给出有向曲面在其它坐标面上的投影. 注意: 投影有正负之分. 4. 引例 流向曲面一侧的流量 设稳定流动的不可压缩流体的速度场为 求单位时间流过有向曲面 ? 的流量?. (假定密度为1) (1) 若 ? 是面积为S 的平面域, 单位法向量： 流速为常向量 则单位时间内流量为 注. 稳定流动； ? = 常数： 不可压缩流体. S 斜柱体的体积： (2) 若?为有向曲面? , 流速： “分割, 近似, 求和, 取极限” S 5. 定义 10.5 设Σ是分片光滑的有向曲面, 向量值函数 在Σ上有界, 的单位法向量, 如果积分 存在, 则称此积分为 曲面上沿指定侧的第二类曲面积分, 记为 1o 第二类曲面积分的其他表达形式 则 通常把上式三项分别记作 因此第二类曲面积分又记为 P(x,y,z)在?上对坐标 y, z 的曲面积分 Q(x,y,z)在?上对坐标 z, x 的曲面积分 R(x,y,z)在?上对坐标 x, y 的曲面积分 —— 有向曲面元 于是 分别在 x 轴、y 轴、z 轴上的投影 有向曲面元 同理可得 7? 存在性： 连续，则 流体的流量为: 5o 6o 6. 性质 侧一致, 则 (3) 有向性: 用Σ－ 表示 与Σ 取相反侧的 有向曲面, 研究第二类曲面积分, 必须注意曲面所取的侧. 二、两类曲面积分之间的联系 由第二类曲面积分的定义可知， 即 解 上侧 + 三、第二类曲面积分的计算 情形1 　 上侧， 投影区域为 上具有一阶 Σ在xOy面上的 基本思路: 计算二重积分 转 化 求曲面积分 若 Σ: 连续偏导数， 取曲面的上侧 根据第一类曲面积分的计算方法，有 若有向曲面Σ 取下侧时，类似可得 + 上侧为正， – ? ? 下侧为负. – (后) 注 1°对坐标的曲面积分, 必须注意曲面所取的侧. (左) – (下) - 例2 其中Σ是球面 解 x y z O Dxy 1 ?1 ?2 对第二类曲面积分如何利用积分区域及被积函数的对称性？ 思考: 下述解法是否正确: 根据对称性 注 例3 解(方法1) 在yOz 坐标面上的投影均为 Σ分为前后两片曲面， 被积函数对变量x是偶函数