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* * 角动量 守 恒 定 律 §4-6 动量矩 冲量矩 角动量守恒定律 一、质点的角动量（动量矩） x y z o d = L m v r = L × p p sin = r j m = v r sin j L m r j p r p L q 返回 结束 d j 二、刚体的角动量 v Δ L m i i i i = r Δ ω = r m i i 2 = L L Σ i Δ ω Σ r m = ( ) i i 2 ω = J L ω J = 返回 结束 质点的角动量的角量表示 : d = L m v = d m ω 2 ω = J v m d ω ω ω J M dt = ω 1 2 d t t 2 1 ò ò = d dt ω J ω ω J J = 1 2 角动量定理：作用在刚体上的冲量矩等 三、角动量定理 M = J ? 返回 结束 于刚体角动量的增量。 四. 角动量守恒定律 M = d L dt = dt d Σ ( ) L i 若 = M 0 则 Σ L = c i 若系统受到的合外力矩为零， 返回 结束 则系统的角动量守恒。 注意:系统的各个部分角动量不一定守恒! [ 例1 ] 两摩擦轮对接。若对接前两轮的角 由角动量守恒得： ω 速度 ; 2. 在对接过程中的机械能损失。 ω ω 1 2 、 速度分别为 求：1.对接后共同的角 ω ω ω J J J = + 1 2 2 1 1 J 2 ω ω ω J J J J = + 1 1 1 2 2 2 ) ( 1 ω ω 2 2 1 J J ω 返回 结束 ω 以ω1为参考正方向 J = + + 2 ( ( J J J 1 ω ω 2 2 ) ) 1 1 2 ＜0 摩擦力矩作负功，有机械能损失。 1 ω + + 1 ) ( 1 J J 2 2 Δ E k 1 1 2 2 2 ( J J 1 ω ω 2 2 2 2 ) = ω ω ω J J J = + 1 2 2 1 1 J 2 返回 结束 求：双臂收缩 1 为 初始转速为 的质量 , ω m [ 例2 ] 人和转盘的转动惯量为 J0 , 哑铃 2 r r 1 变为 时的 由 角速度及机械能 增量。 r r 1 2 m m J 0 ω 1 返回 结束 注：忽略手臂空 间位置变化引起的 转动惯量的变化！ 由角动量守恒 ω ω J J = 1 2 ( ) 0 0 + + 2 2 2 ) ( 1 2 m r r m 2 r r 1 2 m m J 0 ω 1 解： ω ω J J = 0 + ) ( 1 1 2 2 2 ( 0 + ) 2 r m 2 2 m r 解得： 返回 结束 0 ＞ 内力作正功 ，机械能增加 。 ω ω J J = 0 + ) ( 1 1 2 2 2 ( 0 + ) 2 r m 2 2 m r ω J = 2 1 ( 0 + ) Δ E k 2 2 2 2 2 r m ω J 2 1 ( 0 + ) 2 2 1 1 2 r m J I = + 1 0 0 + 2 1 J 2 m r 2 r m 2 2 ω J 2 1 ( 0 + ) 2 2 1 1 2 r m 1 r r 2 ＞ ∵ 返回 结束 [ 例3 ] 一质量为M长度为L的均质细杆可 绕一水平轴自由转动。开始时杆子处于铅直 状态。现有一质量为m的橡皮泥以速度v 和 杆子发生完全非弹性碰撞并且和杆子粘在一 起。试求： 1. 碰撞后系统的角速度； θ L v 4 m M 3L 返回 结束 2. 碰撞后杆子能上摆 的最大角度。 碰撞过程角动量守恒 M M 3 J L 2 = 1 m m 3 4 J L 2 = ) ( mv 4 9 16 ω L L L 2 2 = + 1 3 3 m M 9 16 = + 1 3 m M 4 mv L L 3 3L θ L 4 v m M 解： 返回 结束 m M ω J J = ) ( + m J ωo ωo= v 3 4 L 以图示方向为ω正方向, 得： . ω mv 3 4 ω L = ) ( m 3 4 L 2 ) ( + M 3 L 2 1 上摆过程中机械能守恒。 3L θ L 4 v m M cos 2 ( + M L θ g 1 ) θ ω cos J 2 2 ( ) ) ( + 1 m 4 3 J M = m g L 1 M 3 4 9 16 L 2 2 2 = ) ( + 1 m 4 M L θ g g max ( ( 3 m m + + 1 1 9 16 3 M ) ) m v cos 2 1 得： 返回 结束 ω 花样滑冰运动员通过改变身体姿态 即改变转动惯量来改变转速 返回 结束