《道路勘测设计》-第一章.ppt

临界状态：下滑力等于驱动轮与路面的附着力 Gsinα?＝?Gd 因为sinα? ? tgα?= i?，则纵向滑移临界状态条件： 纵向倒溜 结论2—— 当公路的坡度角 α≥α ? 时，由于驱动轮附着条件的限制，所能产生的牵引力不足以克服α?的坡度，汽车可能产生纵向滑转或倒溜。 一般 接近于1，而 远远小于1， 所以， i? i0 即汽车在坡道上行驶时，在发生纵向倾覆之前，首先发生纵向滑移现象。 道路设计只要满足不产生纵向滑移，就可避免汽车的纵向倾覆现象出现。 汽车行驶时纵向稳定性的条件为 纵向稳定性的保证 2.横向稳定性 a.汽车在平曲线上行驶时力的平衡 b.横向倾覆条件分析 c.横向滑移条件分析 d．横向稳定性的保证 汽车在平曲线上行驶时会产生离心力，其作用点在汽车的重心，方向水平背离圆心。 受力分析： 横向力X——失稳 竖向力Y——稳定 离心力 a.汽车在平曲线上行驶时力的平衡 将离心力F与汽车重力G分解为平行于路面的横向力X和垂直于路面的竖向力Y， 将离心力F与汽车重力G分解为平行于路面的横向力X和垂直于路面的竖向力Y， 采用横向力系数来衡量稳定性程度，其意义为单位车重的横向力，即 横向倾覆：汽车在平曲线上行驶时，由于横向力的作用，使汽车绕外侧车轮触地点产生向外横向倾覆。 汽车内侧车轮支反力N1为0。 倾覆力矩等于或大于稳定力矩。 b.横向倾覆条件分析 倾覆力矩：Xhg 横向倾覆平衡条件分析： 稳定力矩： 横向倾覆平衡条件分析： 稳定、平衡条件： 汽车在平曲线上行驶时，不产生横向倾覆的最小平曲线半径R min： 结论1—— 当汽车的行驶速度v＞vmax或平曲线半径R＜Rmin，则汽车将会发生横向倾覆。 横向滑移——汽车在平曲线上行驶时，因横向力的存在，可能使汽车沿横向力的方向产生横向滑移。 横向力大于轮胎和路面之间的横向附着力。 极限平衡条件： 横向滑移稳定条件： c.横向滑移条件分析 结论2—— 当汽车的行驶速度v＞vmax或平曲线半径R＜Rmin，则汽车将会发生横向滑移。 汽车在平曲线上行驶时的横向稳定性主要取决于横向力系数μ值的大小。 现代汽车在设计制造时重心较低，一般b≈2hg，而 ?h0.5,即 汽车在平曲线上行驶时，在发生横向倾覆之前先产生横向滑移现象。 在道路设计中只要保证不产生横向滑移现象发生，即可保证横向稳定性。 保证横向稳定性的条件： d．横向稳定性的保证 §2.4 汽车的制动性能 2.制动平衡方程式 3.制动性能评价指标 1.制动过程分析 汽车的制动性——是指汽车行驶中强制降低车速以至停车，或在下坡时能保持一定速度行驶的能力。 1.制动过程分析 汽车的制动过程——人为地增加汽车的行驶阻力使汽车的动能或位能（当汽车下坡行驶时）转化为其他形式的能（如热能）。 车轮制动力——利用制动器内的摩擦阻力矩来形成与汽车运动方向相反的路面对车轮的切向摩擦阻力。 车轮制动力随着制动摩擦阻力矩的增加而增加，在制动过程中，地面与轮胎之间的摩擦力不断在增长。 试验证明，一个弹性轮胎在路面上滚动过程中制动时，其摩擦系数不是理论上的纯滚动状态下达到最大值，而是在部分滑动时才达到最大值。 达到最大值后，再继续滑移，将形成一种不稳定状态，摩擦系数将迅速下降到全滑移时的摩擦系数。 轮胎的摩擦系数称为道路附着系数。 汽车在制动过程中，随着车轮制动力的不断增长，轮胎的滚动也不断增加滑移量。这种滑移现象，在路面上逐渐出现有清晰的轮胎花纹印痕（压印）。从轮胎局部滑移到全滑移的过程中，轮胎花纹的黑印长度逐渐增加达到连成一片（拖印）。这是，车轮被制动器抱死。 当车轮制动力已达到附着力的极限时，滚动阻力消失，制动器已不能吸收能量，汽车原有的能量均消耗于轮胎与路面之间的摩擦而转化为热能，使轮胎剧烈发热而降低了轮胎胎面的强度，造成附着系数的降低和胎面剧烈的磨损。 车轮抱死将造成滑移时失去承受侧向力的能力，使汽车行驶稳定性受到破坏。建议采用连续点式制动的方法获得最大的制动效果。 汽车下坡时，制动器就要较长时间地、连续地作强度较大的制动，制动器温度常在300℃以上。温度上升后，其摩擦力将显著降低，当温度达到450℃时，制动力矩仅为通常温度的25％～30％。 在公路设计时，坡度不宜过长，在连续下坡的山区公路，须设置缓和坡段。 为了避免制动器长时间工作而过热，通常使变速器挂入低速挡，利用发动机起部分制动作用。 汽车制动时，制动力P取决于轮胎与路面之间的附着力。在附着系数较小的路面上，若制动力大于附着力，车轮将在路面上滑移，易使制动方向失去控制。所以P值的极限值为 P = G