基于母线电流控制的直流无刷电动机转矩脉动抑制方法研究.PDF

006 防 爆 电机 (EXPLOSION—PROOFELECTRICMACHINE) 第42 l卷(器 期) 基于母线电流控制的直流无刷电动机 转 矩 脉 动 抑 制 方 法 研 究 陈国强 王 辉 周 健 湖‘南省机场管理集团有限公司，湖南长沙(410323) 湖南大学，湖南长沙(410082) 摘 要 针对方波直流无刷电动栅转矩脉动控制问题进行了讨论 ，分析了低速和高速情形下 直流无刷电动栅转矩脉动抑制的方法 ，提出基于母线电流控制的直流无刷电动机转矩脉动抑制的 方法 ，仿真结果证明该控制系统能有效地减小转矩脉动。 关键词 直流无刷电动机 转矩脉动抑制 无差拍控制 母线电流控制 中图分类号TM331 文献标识码 A 文章编号 1008—7281(2006)o4—0020—05 ResearchofTorqueRippleReductioninBrushless DCM otorBasedonBusCurrentControlling ChenGuoQiang，Wang日 ，andZhouJian Ab ct Thispaperdiscussestheproblem oftorqueripplecontrollinginbrushless DCmotor，analyzesthemethodoftorqueripplereductionforthemotoratlow andhigh speed，andpresentsthemethodoftorqueripplereduction，itisprovedthatthetorquerip— pieCan beeffectivelyreducedbythecontrollingsystem． Keywords BrushlessDCmotor，torqueripplereduction，deadbeatcontrolling，bus currentcontrolling． 转矩脉动。这种方法对电机参数的变化很敏感， O 引言 实际应用效果不好。Murai等在文献 [2]中提出 无刷直流电动机具有功率密度大、转动惯量 了两种抑制换相转矩脉动的控制方法，即重叠换 小、动态响应快、结构简单、效率高等特点，在航 相法和关断相 PWM法。其基本思想都是通过改 空航天、机器人、数控机床等精密传动领域得到广 变换相时刻绕组的导通规律来调整电流上升和下 泛的应用。但无刷直流电机存在转矩脉动问题， 降的斜率，使非换相相电流在换相时刻产生一个 无法实现更精确的位置控制和更高性能的速度控 电流突起，从而有效抑制换相转矩脉动。 制。引起直流无刷电机转矩脉动的因素有很多， 本文提出一种基于母线电流控制的新型转矩 主要有：电流换相引起的转矩脉动、电磁因素引起 脉动抑制方法。这种方法只要采样流过直流母线 的转矩脉动、齿槽引起的转矩脉动、电枢反应影响 上的电流，仅需一个电流传感器便可得到反馈电 和机械工艺引起的转矩脉动等。通过优化电机设 流信号，硬件结构简单。仿真结果验证了提出方 计和改进制造工艺，可有效减小电磁因素、齿槽、 法的有效性。 电枢反应和机械工艺等引起的转矩脉动，而电流 1 直流无刷电机换相转矩脉动抑制 换相成为影响电机转矩性能的主要因素。