矩阵对向量求导.doc

矩阵、向量求导法则 （1）行向量对元素求导 设 是 维行向量， 是元素，则 。 （2）列向量对元素求导 设 是 维列向量， 是元素，则 。 （3）矩阵对元素求导 设 是 矩阵， 是元素，则 。 （4）元素对行向量求导 设 是元素， 是 维行向量，则 。 （5）元素对列向量求导 设 是元素， 是 维列向量，则 。 （6）元素对矩阵求导 设 是元素， 是 矩阵，则 。 （7）行向量对列向量求导 设 是 维行向量， 是 维列向量，则 。 （8）列向量对行向量求导 设 是 维列向量， 是 维行向量，则 。 （9）行向量对行向量求导 设 是 维行向量， 是 维行向量，则 。 （10）列向量对列向量求导 设 是 维列向量， 是 维列向量，则 。 （11）矩阵对行向量求导 设 是 矩阵， 是 维行向量，则 。 （12）矩阵对列向量求导 设 是 矩阵， 是 维列向量，则 。 （13）行向量对矩阵求导 设 是 维行向量， 是 矩阵，则 。 （14）列向量对矩阵求导 设 是 维列向量， 是 矩阵，则 。 （15）矩阵对矩阵求导 设 是 矩阵， 是 矩阵，则 。 例 设 ， ，根据（12）矩阵对列向量求导 法则，有 。 例 设 ， ，根据（15）矩阵对矩阵求导法则，有 。 1