基于现场总线的工程机械液压底盘实验台的研制.PDFVIP

第25卷第3期 晋 中 学 院 学 报 V01．25 No．2 2008年 6月 Journal of Jinzhong University Jun． 2008 基于现场总线的工程机械液压底盘实验台的研制 唐志勇，吴保林，彭 嵩，裴忠才 (北京航 空航天大学 自动化科学与电气工程学院，北京 100083) 摘 要 ：模拟 工程 机械 液 压底 盘 实验 台包括模 拟 驱动 系统 、模 拟加 载 系统和 测控 系统三部 分 ，它采 用现 场 总线控 制技 术 ，结合 应 用功 能 良好 完备 的测 试软件 ，可根 据模 拟 实 际系统 的需 要 ，变换各种驱动和加栽状 态 ，为研 究工程车辆液压驱动技术提供 了理想 的实验平 台． 关键 词 -液压 底盘 ；现 场 总线 ；模 拟 驱动 ；模拟 加 载 中图分类号 ：TP137．3 文献标识码-A 文章编号 ：1673—1808(2008)03—0001—05 目前，工程机械的行走传动系统主要有四种方式[，即机械传动、液力传动、静液传动和电力传动．其中 因静液传动具有传动平稳、调速方便、功率体积 比大等优点，它在车辆行驶系统中得到广泛的应用和发 展_2J，如挖掘机、推土机和摊铺机等都大量采用了液压传动系统． 随着工程机械在工程建设上的应用 日益广泛，其驾驶性能、可靠性、作业效率和节能效果均受到越来越 多的关注．作为一个由发动机、变量泵、变量马达、行走机构组成的多变量复杂系统，根据工况的变化、各元 件性能特点以及其他影响因素，进行控制模式的变化，并从整体上对系统各参数进行合理的调节与控制，是 保证车辆具有 良好动力输出特性的基础 ．工程机械液压底盘实验台，为工程机械传动部件的基础理论研究、 优化设计、部件间的性能匹配准则研究、方法和控制模式的研究提供了一个 良好的仿真实验平台，最终实现 缩短产品设计开发周期、降低研制成本的目的． 1工程机械液压底盘实验台的整体结构 工程机械液压底盘实验台主要用来模拟工程机械车辆液压底盘中发动机、液压泵和液压马达的实际工 作状况，研究静压驱动技术的各参数匹配和采用的控制方式．如图1所示，实验台整体是一个大型、复杂的 综合机电设备，涉及 自动控制、系统测试、机械、电气、液压等多种技术 ． 实验台主要由液压底盘模拟驱动系统、模拟加载系统和测控系统三部分组成l31．模拟驱动系统模拟多 。 种形式的工程机械液压底盘，用于研究不同工况下液压底盘的工作性能和控制策略．模拟加载系统则是通 过液压马达输出所需的扭矩和转速来模拟实际路况对工程车辆系统的影响，以测试不同载荷模式下底盘液 压驱动系统的工作性能．测控系统是整个实验台的核心，它控制实验台各子系统正常运行，以完成预期的测 试任务．本系统采用基于工业 FastEthernet网络和Profibus—DP现场总线的控制技术，将 自动化技术与 rr新 技术进行有机的结合，使实验台成为简洁高效、安全易用、可扩展的全集成 自动化平台． [收稿 日期]2008—03—23 [作者简介]唐志勇(1976一)，男，湖南湘潭人，北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，副教授，博士，硕士生导师，研 究方向：机 电液一体化 系统的设计、智能控制和任务调度 ； 吴保林(1972一)，男，山西太原人，北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，博士后，研究方向：机电系统自 适应控制、网络控制 系统； ， 彭 嵩(1969一)，男，辽宁营口人，北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，博士，研究方向：二次调节控制 系统、电液伺服控制 系统； 裴忠才(1968一)，男，山东滕州人，北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，教授，硕士生导师，博士，研究 方向：机 电液一体化技术和机器人控制 ． · 】 · 唐志勇 吴保林 彭 嵩 裴忠才