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基于全矢功率谱风力发电系统齿轮箱故障诊断 　　摘要：针对旋转机械单源振动信号信息具有不完善性的缺陷，将全矢功率谱技术应用于风电齿轮箱的故障检测方法。以北方某风场风机的齿轮箱故障检测为例，证实了全矢功率谱技术应用于风电齿轮箱检测中是准确、有效、实用的旋转机械故障诊断方法。 关键词：风电齿轮箱全矢功率谱 故障诊断 中图分类号：TB857+.3文献标识码： A 引 言 故障诊断技术在石油、化工、电力(主要指火电)、冶金、汽车等行业得到了广泛的应用，并取得了非常好的效果。但该技术在风力发电领域的应用还处于初步探索阶段。大中型风力发电技术是20世纪90年代开始研究的高新技术，对其故障和可靠性研究还处于初步阶段。因此，对风电机组的故障诊断有着较大的现实意义【1】。 本文将提出基于全矢功率谱技术的风力发电系统齿轮箱的故障诊断方法。 1 全矢功率谱技术及其运算方法 来自转子同一截面、两个方向的振动信息属于同源信息，平面全矢谱技术就是在转子同一截面上同时布置两个相互垂直的传感器来对信号进行采集和揉合分析的方法。全矢谱分析的基本指导思想是：转子的涡动现象是各谐波频率下的组合作用，其涡动轨迹是一个椭圆，椭圆是由两个同频率(）、运动方向(角速度为)相反的圆轨迹的合成[2],两圆的半径分别为:、， 即：(1) 定义旋转机械单谐波下的椭圆轨迹长半轴为该谐波下的主振矢，用(见图1)表示；椭圆轨迹短半轴为该谐波下的副振矢，用表示。 假定和分别为方向上的离散序列，其傅里叶变换分别为、 ，、、、分别为、的实部序列和虚部序列。 图1 两圆合成椭圆轴心轨迹图 用序列、构成复序列，即 (2) 对其做Fourier变换，得到其离散Fourier变换，利用Fourier变换奇偶共轭的性质可以得到 (3) 由前面的公式及变换的性质可得 ，(4) 分别表示某椭圆轨迹的主振矢与副振矢，对主振矢与副振矢的平方求和得 （5） 这表明，转子谐波轨迹的主振矢与副振矢的平方和等于信号在方向上幅值的平方，故有 （6） 二维同源回转能量为基于的融合强度能量与基于副振矢的融合强度之和。同时也为两个单源信息能量之和。将不同偏心率轨迹的回转能量的数值算法可以从计算方向的幅值获得[3]，即 （7） 基于回转轨迹的全矢功率谱有如下特点：灵敏度高、能够准确反映融合矢量信号的能量分布、计算过程简洁、便于工程应用。基于回转轨迹的全矢功率谱对实际工程中的应用有重要价值。 2 风电齿轮箱系统故障诊断实例 测试原因：监测北方某电厂风力发电机组运行状态，对机组进行日常精密巡检。 测试目的：掌握机组运行状态，避免事故发生，为设备检修提供依据。 风电机组功率1.5MW，主轴额定工作转速18.3r/min,增速箱速比为98.069，该风电机组结构示意图及测点布置图如图2所示。 图2 二期风电齿轮箱结构简图及测点布置 测试方案：测点9由于测量不方便及危险性未测量。振动布置测点如图2所示，其中，测点1-5采用高灵敏度、低频响应好的加速度传感器，对于其它测点采用普通的ICP加速度传感器。测量仪器为郑州恩普特设备诊断工程有限公司设备状态检测与安全评价仪（风电版）PDES－E，采样参数按照采样定理和信号中最小信号及最大信号进行设置。各个测点振动幅值见表1 表1 测试结果 根据振动值的大小判断振动源的大致位置：根据九个测点的振动值大小看，测点4（一级传动大齿圈位置）的两个方向振动值远远大于其它各点，且周围各测量点并未呈现出明显的振动值偏大现象。因此初步判断振动源应该位于大齿圈位置附近，具体故障类型并不清楚，拟用全矢功率谱判断其故障类型。 由于可疑故障源位于一级齿轮传动位置，由此可以推出太阳轮的啮合频率、行星轮的啮合频率、内齿圈的啮合频率都为0.305，，而行星架所在轴的旋转频率为0.305，故太阳轮所在轴的旋转频率为0.305/,行星轮的旋转频率为0.305/。则内齿圈一点的故障频率为0.915，太阳轮一点故障频率为0.915/，行星轮一点故障频率0.915/ 。其中为太阳轮齿数；为行星轮齿数；为内齿圈齿数；如图3所示的x,y通道时频图。 图3 二期风电齿轮箱大齿圈x,y通道的时频图 由于无法准确的得知风电齿轮箱内齿数的具体数值。只能大概推断一级传动系统的啮合频率范围。根据风电齿轮箱的传动特点以及查阅相关的风电齿轮箱数据。大致得出的齿数在120左右，的齿数在20左右，的齿数在50左右，由此可以得出它们的啮合频率在40HZ左右，由此可以得出太阳轮一点的故障频率在5.5HZ左右，行星轮一点故障频率在2.2HZ左右。如果某个部件有故