《DSP器件及应用》F.pptVIP

F2407A-面向控制的DSP处理器 CPU、在片外设与事件管理器 F2407A功能结构 CPU结构与F206一致 在片存储器配置 B0、B1、B2 DARAM 2KW SARAM 32KW Flash ROM 外围扩展（在片外设） 事件管理器EVA、EVB（每个2个通用Timer、提供8路PWM） 在片双10bit A/D（500ns） SPI、SCI Watch Dog定时器 CAN总线接口 更多的可编程I/O引脚（40个） 存储器映射图MAP 存储器映射寄存器 系统寄存器 系统控制与状态寄存器SCSR1（见P38） PLL时钟预定标 在片外围时钟使能 系统控制与状态寄存器SCSR2 PON、DON（SARAM映射选择位） Watch Dog定时器 作用： 看门狗（Watch Dog）定时器模块是用来监视软件和硬件操作，用来监视DSP的运行状况 方法： 用WD定时器对输入脉冲计数 通过关键字喂送方式，使WD定时器清零 当软件进入一个不正确的循环或者CPU出现暂时性异常时，WD定时器溢出以产生一个系统复位，从而使DSP进入一个已知的起始位置重新运转 WD模块寄存器 看门狗（WD）定时器模块的所有寄存器都是8位长，该模块与CPU的16位外设总线的低8位相连 WD计数器寄存器WDCNTR WD复位关键字寄存器WDKEY WD定时器控制寄存器WDCR WD计数器（WDCNTR）是一个8位递增计数器，它的计数源由预定标器的输出来提供 注意：WDCNTR是一个只读寄存器（地址7023h），复位后为0，写寄存器无效。 WD模块框图 WD工作原理 当系统工作正常时 通过给复位关键字寄存器WDKEY（地址7025h）写入一个正确的复位关键字（先写入55h，紧接着再写入AAh）去清除WD计数器WDCNTR（写入其它任何值都不能清除WDCNTR），使它从头开始计数而不会产生溢出及复位操作。 当系统工作不正常时 不能给WDKEY写入一个正确的复位关键字使WD计数器清除，则WD计数器将计满溢出，并在一个看门狗定时器的时钟WDCLK的时钟周期或者是WDCLK除以预定标因子后发生复位操作，使系统返回到起始状态重新工作 通用I/O模块（GPIO） 40个通用、双向的数字I/O（GPIO）引脚 可编程复用I/O：其中大多数都是基本功能（在片外设功能引脚）和通用I/O复用引脚 GPIO引脚所属于6个端口（A、B、C、D、E、F） A、B、C、E端口有8个数字I/O引脚 F端口有7个数字I/O引脚 D端口有1个数字I/O引脚 不同的器件，GPIO的数目和每个端口的数字I/O引脚的数目可能不同 GPIO原理框图 GPIO寄存器 复用控制寄存器MCRx 3个： x＝A、B、C 数据和方向控制寄存器PxDATDIR 6个： x＝A、B、C、D、E、F 第3章 事件管理器EVM 3.1 部分术语介绍 影子寄存器 是外设寄存器的备份，用户写入的内容先储存在影子寄存器中，下一个外设工作周期前（根据设定条件）更新对应的外设寄存器 CAPTURE捕捉模块 对外部引脚上输入的脉冲边沿进行捕捉检测 脉冲宽度调制PWM 通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需的波形（形状与幅值） 应用于逆变与电机控制中 正交编码脉冲QEP 两个频率变化且正交的脉冲，主要由电机轴上的光电编码器产生 对此脉冲进行检测，可以判断电机转动方向，获得电机主轴旋转的角位置和速度 3.2 EVM功能框图 EVM组成 3.4 通用定时器 每个事件管理模块有两个通用可编程定时器。定时器x（对EVA，x=1,2;对EVB，x=3,4）包括： 一个16位的定时器增/减计数的计数器TxCNT，可读写； 一个16位的定时器比较寄存器（双缓冲，带影子寄存器）TxCMPR，可读写； 一个16位的定时器周期寄存器（双缓冲，带影子寄存器）TxPR，可读写； 一个16位的定时器控制寄存器TxCON，可读写； 可选择的内部或外部输入时钟； 用与内部或外部时钟输入的可编程的预定标器（Prescaler）; 控制和中断逻辑用于4个可屏蔽的中断——下溢、上溢、定时器比较和周期中断； 可选择方向的输入引脚TDIRx（当用双向计数方式时用来选择向上或向下计数）。 一个比较输出引脚TxCmp/TxPWM 通用定时器方框图 通用定时器输入 时钟输入 内部CPU时钟 外部时钟TCLKINA/B，最高频率是CPU时钟频率的1/4 与QEP电路一起使用： QEP电路产生时钟 方向信号 方向输入TDIRA/B，控制通用定时器增/减计数 与QEP电路一起使用： QEP电路产生方向信号 复位信号RESET 通用定时器输出 外部输出 通用定时器比较/PWM输出：TxCMP/TxPWM,x=1,2,3,4 比较输出可规定为高有效、低有效、强制