网络RTK结合单基站RTK测量方法在带状图测量中应用.docVIP

网络RTK结合单基站RTK测量方法在带状图测量中应用.doc

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网络RTK结合单基站RTK测量方法在带状图测量中应用

网络RTK结合单基站RTK测量方法在带状图测量中应用   摘要:本文主要针对在CORS网络覆盖边缘地带进行线路测量时,超过一定的信号覆盖范围,流动站RTK没有固定解这一限制,采用何种测量方法可以快速简便地完成带状图测量任务,提出了高效可行的测量方案。 关键词:CORS基站固定解网络RTK单基站RTK 浮动解 控制点 中图分类号: TN711 文献标识码: A 引言 随着测绘技术的不断发展, CORS基站技术以其优越的作业范围、精度以及可靠性展现了广阔的发展前景。近年来各地新建CORS基站若干,极大地降低了测绘工作的劳动强度、提高了工作效率、节约了大量成本,方便了测绘工作的开展。但是超越一定的信号覆盖范围,流动站RTK则没有固定解,网络RTK技术不能发挥强大优势,所以在信号范围外的地区还需采用单基站测量的方法。现为了高效快速地完成测量任务,采用在信号边缘地带使用CORS基站与单基站结合的方法进行测量作业。下面以测量工作中一个实际案例进行探讨。 2案例分析 测量一条约58KM的输气管线带状图,宽度为60M,比例1:1000,大型穿越处单独成图,线路转点设计人员现场指定,要求绝对高程,绝对坐标。测区附近没有控制点和高程点。 线路大致呈北—西南走向,起、终点为已建气站。地形起伏较大,地貌大部分为旱地,林带、等外公路、电杆等建构筑物繁多。中间穿越高山一处,大型河流一处,乡村公路、土路、水渠、林带、输电线路等穿跨越若干处。公路、树桩等坚实处可留部分平高控制点,以减少埋石困难。线路起点距CORS基站约33.4KM,终点距CORS基站约80.5KM,CORS基站覆盖范围70KM。线路约四分之三可用有固定解的网络RTK测量。 根据设计要求及现场踏勘结果,测区处于CORS基站覆盖的边缘地带,流动站有固定解,但等待时间较长,不适合碎部测量,但布设控制网可以满足设计要求。我们决定采用网络RTK布设控制网,之后利用单基站RTK进行纵断面、横断面测量及碎部测量。在网络信号好的地段用网络RTK测量并留下平高控制点14个,测量线路长度38.6KM。余下约20KM中有约9.3公里在网络覆盖范围70KM内,网络RTK有固定解,但速度较慢,我们先布设3个控制点,之后架设单基站测量。最后有11KM超出范围,但有RTK浮动解,从手薄上看到平面误差约为25CM,高程误差约为31CM,我们先用浮动解在余下线路沿途布好的3个控制点上测量并记录数据。然后在这11KM的中间架设GPS单基站,两边距离各约5、6公里,保证流动站有固定解,从已测完的控制点上向前传递坐标和高程,并与所测的浮动解数据对比,平面误差最大为29.3CM,高程误差最大为37.6CM,如去掉浮动解的误差,平高误差均不超限。满足设计及规范要求,可以开始碎部测量。全程采用北京54坐标系、1985国家高程基准。 根据设计人员现场指定的转点及线路走向,选择控制点位置并埋石,做好点之记,同时利用两台网络RTK测量点位坐标及高程,每台RTK独立测量二次,记录每次测量数据。一次性全面布设7个三级控制点及等外高程控制,全部测量完成后,内业处理时,检查每个控制点的坐标,最大点位中误差为4.8cm(K5点),高程较差5.1cm(K3点),符合《全球定位系统RTK技术规范》(GH/T2009-2010)点位中误差≦±5cm、高程较差≦±40L1/2mm的规定。成果可用。我们采用每个点位四次测量成果的平均值做为该点的起算数据。 观测时,高度角15°以上的卫星9颗,PDOP值为1.8,符合《全球定位系统RTK技术规范》(GH/T2009-2010)中卫星数≧6颗、PDOP值小于4的规定。接下来,我们在K2控制点上架设GPS单基站,根据在电脑上绘制控制点得到的线路走向图形,利用K1、K4、K7求解转换参数,使用两台流动站开始纵横断面及带状图的测量工作。根据GPS单基站的信号覆盖范围(约6KM)搬动基准站,逐段施测。每次搬动并到下一点上重新架设好基准站后,到附近的控制点上检核坐标高程,点位较差最大为5.9cm,最大高程较差8.3cm,符合《油气输送管道工程测量规范(GBT50539-2009)》中点位较差不大于7cm、高程较差≦±40L1/2mm(边长L取5KM)的规定。 两台流动站可以以基站分界,背向施测;也可以从两边向基站相向施测;亦可以中线分界,同时并排前进。根据现场情况及车辆人员采取适宜的测量方法,可以极大地提高工作效率。 3 技术要点 采用网络RTK测量控制点时,必须耐心等待信号接收稳定后再测量,当数据存储时,在手薄屏幕上点“确定”后,注意看此时屏幕上显示的是否固定解,如不是,须重测。因为信号不稳定时,点击后就没有固定解了,不能确定存储的

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