基于DMC-PID的Buck型DCDC变换器的输出特性控制-电测与仪表.docVIP

基于DMC-PID的Buck型DC/DC变换器的输出特性控制 吕学勤 （上海电力学院 自动化工程学院上海 200090 摘要：基于Buck型DC-DC变换器动态响应速度较慢、抗扰动能力差的现状，提出了基于输出电压微分-单周控制Buck型DC-DC变换器数学模型的DMC-PID控制方法。该算法将DMC算法与PID算法相结合，充分发挥PID抗干扰性和DMC对惯性、延迟适应能力强的优点。为验证在PID与DMC结合时所采用的串联与并联两种不同的控制方法的控制效果，针对不同工作状态对系统进行了仿真。结果表明：DMC-PID并联控制系统总体性能优于DMC-PID串级控制系统，但两种控制方案都具有较强的鲁棒性及良好的抗扰动性能，能够提高系统的动、静态性能指标。关键词：动态矩阵控制；Buck变换器；燃料电池；抗干扰性 中图分类号：TM46 文献标识码： 文章编号：1001-1390（201）-0000-00 Output characteristic control of?buck DC/DC converter based on DMC-PID Lv Xueqin, Liu Wenming (School of Automation Engineering, Shanghai University of Electric Power, Shanghai 200090, China) Abstract: In view of the poor ability to resist disturbance and dynamic response lag of Buck converter, the DMC-PID algorithm which is based on output voltage differential coefficient and one cycle control (OVDC-OCC) method for DC/DC converter is brought forward. It combines DMC algorithm with PID algorithm to takes advantage of PID’s anti-interference ability and DMC’s adaptability to inertia and delay. In order to verify the control effect of the system which combines DMC algorithm with PID control in the series and parallel way, according to different working conditions on the system are simulated. The results are presented, which show the effectiveness of the control strategy, with better robustness and anti-disturbance performance, for it improves the dynamic and static system performance. The DMC-PID parallel control system is superior to DMC-PID cascade control system. Keywords: dynamic matrix control, buck converter, fuel cell, anti-interference ability 0 引言( 环境污染的加剧和一次能源的日益短缺，使得[1]。同时工业及空间技术的发展需要越来越多的能在野外、空间等环境进行作业的无缆自主机器人，这就需要找到合适的能源为其提供动力。燃料电池具有清洁环保、燃料补给时间短、无需充电等特点[]。因此无论在电动车还是在无缆自主焊接机器人能源驱动领域都极具发展潜能。 由于燃料电池输出特性偏软、瞬态响应慢燃料电池输出电压随输出电流的变化而波动。因此为适应负载的变化提高系统动态响应, 燃料电池发电系统需要辅助储能装置, 如蓄电池和超级电容由于不同电源的电压输出特性的不一致性需要通过DC/DC变换器来解决这一矛盾[-5]。在实际应用中，BuckDC/DC变换器总是不可避免地存在一些干扰，从而导致其输出电压不稳定因此，国内外学者在变换器的控制方面做了大量的研究[-7]。 模型预测控制通常被简称为预测控制，它是以各种不同的预测模型为基础，采用在线滚动优化指标和反馈校正策