电机与拖动基础6.ppt

功率角的物理意义： 同步电机的矩角特性类似于异步电机的机械特性，其中的功率角θ相当于异步电机的转差率s 异步电机，负载转矩增加，则s增加 同步电机，负载转矩增加，则θ增加，特别之处：速度不变 同步电机的功率角有双重含义： 时间上——功率角θ为定子感应电势Eo与定子电压U之间的夹角 空间上——功率角θ为转子励磁磁动势Ff和气隙合成磁动势Ff+Fa之间的夹角。 三相同步电机的运行特性 三相同步电机 2. V形曲线——特指电源电压与频率为额定值，输出功率不变时，调节励磁电流If，定子电流I的变化规律 V曲线将反映在输出功率一定的条件下，定子的电流和功率因素随转子直流励磁电流的变化情况 曲线，形状象字母V，故称为V形曲线 条件：不计定子铜耗、铁耗、机械损耗；不计凸极效应 则输入功率与P1电磁功率Pem相等 有关系： 有： 三相同步电机的运行特性 三相同步电机 工作过程：调节励磁电流If，改变Ff，将改变Φ0和－E0，最终将引起定子电流I的变化 在 ， 不变的情况下，图示I和E0的变化 三种情况： 1. 同步电机仅从电网吸收有功功率 2. 定子电流不但有有功部分，还有 无功部分 三相同步电机的运行特性 三相同步电机的运行特性 3. 同样定子电流不但有有功部分，还有无功部分 则形成V曲线 分析得到：调节同步电机的 励磁电流，可以改变其定子 电流的无功分量和功率因数 励磁处于过励状态，则同步 电机对外表现为容性负载， 与大多数感性负载使用，可 改善电网功率因数 三相同步电机的运行特性 转速特性和起动步骤 同步电机速度将随着定子合成磁动势的速度旋转 电动机可以连续运行的条件是：电磁转矩的平均值不能等于零 上述条件只能在同步运行时，才可以出现 三相同步电机的转速与启动 转速特性和启动步骤 下面我们分析同步电动机没有启动转矩的原因及启动问题的解决方法。 假设在合闸瞬间，转子(已经加励磁)处于图a所示的位置，此时，电磁转矩T倾向于使转子逆时钟转动；在另一个瞬间(图b所示)，定子磁场已转过180度，而转子由于机械惯性尚未启动，电磁转矩T倾向于使转子顺时钟转动。由于定子磁场以同步速旋转，作用于转子上的力矩随时间以f = 50Hz作交变，那么转子上受到的平均转矩为0。因此同步电动机是不能自行起动的。概括一下同步电动机没有启动转矩的原因是：（1）定、转子磁场之间相对运动速度很快；（2）转子本身转动惯量的存在 三相同步电机的转速与启动 三相同步电机的启动 理论计算： 定子合成磁场磁极与转子有相对运动，设转子转速Ω一定，有ΩΩ0（定子同步角速度），又二者轴线间有夹角θ。则功率角是时间函数，可以表示为： 电磁转矩的瞬时表达式为： 平均电磁转矩为 三相同步电机的启动 以上分析，说明同步电机的起动是不方便的 同步电机要求有平均电磁转矩，必须在同步转速下 电机的起动过程是一个非同步运行过程，所以同步电机不能自行起动。 目前同步电机几乎都采用异步启动法 可以在转子磁极表面装有类似异步电动机鼠笼转子的短路绕组，称之为启动绕组 启动时交流电压施于定子绕组后，在空气隙中产生旋转磁场，这个旋转磁场将在转子启动绕组中感应电流，此电流和旋转磁场相互作用产生异步转矩，这样同步电动机就按照异步电动机的原理转动起来 在转速上升到接近同步转速时，再给励磁绕组中通入直流励磁电流，使得转子产生磁极磁场，此时它和气隙磁场的转速已经十分接近，依靠这两个磁场间的相互吸引力产生转矩（称为同步转矩），将转子磁极拉入同步，这个过程称为拉入同步过程。 三相同步电机的启动 同步电动机起动过程，特别应注意励磁绕组。一般励磁绕组匝数较多，在旋转的定子磁场和转子励磁绕组有相对较大的运动速度时，会感应出很高的电压 若将励磁绕组直接短路，所产生的感应电势导致有单相电流，对起动不利 三相同步电机的启动 无换向器电动机——自控式同步电动机 无换向器电动机是频率闭环控制的同步电动机 一、分类 1. 直流无换向器电动机 无换向器电动机——自控式同步电动机 2. 交流无换向器电动机 无换向器电动机——自控式同步电动机 二、工作原理 结构——本体是同步电动机。特殊之处：轴上装有位置转感器，可以确定转子磁极和定子磁场的相对位置 此种同步电动机类似于一台定子和转子互换的直流电动机 直流电机定子励磁构造出不变的磁场，转子电枢由电刷供给电，保证转子转动时，电枢绕组有固定直流电流。励磁和电枢保持相对关系 现定子绕组由逆变器或变频器供电。输出频率受到转子轴上的位置检测器控制。同样保持励磁和电枢相对关系 目标——定子绕组的频率变化，要保证电枢磁动势和励磁磁动势同步转动 无换向器电动机——自控式同步电动机 直流电机原理图 反装式直流电机原理图 无换向器电动机