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第4章 STEP 7 编程软件的使用方法 4.1.1 STEP 7概述 STEP 7用于S7、M7、C7、WinAC的编程、监控和参数设置，教材基于STEP 7 V5.2版。 STEP 7具有以下功能：硬件配置和参数设置、通信组态、编程、测试、启动和维护、文件建档、运行和诊断功能等。 4.1.2 STEP 7的硬件接口 PC/MPI适配器＋RS-232C通信电缆。 计算机的通信卡CP 5611（PCI卡）、CP 5511或CP 5512（PCMCIA卡）将计算机连接到MPI或PROFIBUS网络。 计算机工业以太网卡CP 1512（PCMCIA卡）或CP 1612（PCI卡）。 STEP 7的授权在软盘中。STEP 7光盘上的程序AuthorsW用于显示、安装和取出授权。 4.1.4 STEP 7的编程功能 1．编程语言 基本编程语言：梯形图(LAD)、功能块图(FBD) 和语句表(STL)。 S7-SCL (结构化控制语言) ，S7-GRAPH（顺序功能图语言），S7 HiGraph和CFC。 2．符号表编辑器 3．增强的测试和服务功能 设置断点、强制输入和输出、多CPU运行(仅限于S7-400)，重新布线、显示交叉参考表、状态功能、?直接下载和调试块、?同时监测几个块的状态等。 程序中的特殊点可以通过输入符号名或地址快速查找。 4．STEP 7的帮助功能 按F1键便可以得到与它们有关的在线帮助。菜单命令“Help→contents”进入帮助窗口。 4.1.5 STEP 7的硬件组态与诊断功能 1．硬件组态 （1）系统组态：选择硬件机架，模块分配给机架中希望的插槽； （2）CPU的参数设置； （3）模块的参数设置，可以防止输入错误的数据。 2．通信组态 （1）网络连接的组态和显示； （2）设置用MPI 或PROFIBUS-DP连接的设备之间的周期性数据传送的参数。 （3）设置用MPI、PROFIBUS或工业以太网实现的事件驱动的数据传输，用通信块编程。 3．系统诊断 （1）快速浏览CPU的数据和用户程序在运行中的故障原因。 （2）用图形方式显示硬件配置、模块故障和诊断缓冲区的信息等。 4.2 硬件组态与参数设置 4.2.1 项目的创建与项目的结构 生成一个名为“硬件组态”的项目，CPU为CPU 313C-2DP。 4.2.2 硬件组态 打开HW Config窗口，用菜单命令“View”(“Catalog”打开硬件目录。放入PS 307 5A。 4.2.3 CPU模块的参数设置 CPU属性设置 表4-1 时钟存储器各位对应的时钟脉冲周期与频率 位 7 6 5 4 3 2 1 0 周期（s） 2 1.6 1 0.8 0.5 0.4 0.2 0.1 频率（Hz） 0.5 0.625 1 1.25 2 2.5 5 10 4.2.4 数字量输入模块的参数设置 在CPU处于STOP模式下进行，设置完后下载到CPU中。当CPU从STOP模式转换为RUN模式时，CPU将参数传送到每个模块。 DI16×DC 24V，Alarm：订货号为6ES7 321-7BH00-0AB0 参数设置：地址，Input窗口选硬件中断。 4.2.5 数字量输出模块的参数设置 DO16(DC 24/48V，订货号为6ES7 322-5GH00-0AB0 进入STOP后的保持与替代。 4.2.6 模拟量输入模块的参数设置 1．模块诊断与中断的设置 8通道12位模拟量输入模块（订货号为6ES7 331-7KF02-0AB0，第7）的参数设置。 2．模块测量范围的选择 “4DMU”是4线式传感器电流测量，“R-4L”是4线式热电阻，“TC-I”是热电偶，“E”表示测量种类为电压。 量程卡的位置与组态的量程应一致。 未使用的通道应选择测量种类中的“Deactivated”（禁止使用）。 3．模块测量精度与转换时间的设置 SM 331采用积分式A/D转换器，积分时间直接影响到A/D转换时间、转换精度和干扰抑制频率。为了抑制工频频率，一般选用20ms的积分时间。 表4-2 6ES7 331-7KF02模拟量输入模块的参数关系 积分时间（ms） 2.5 16.7 20 100 基本转换时间（ms，包括积分时间） 3 17 22 102 附加测量电阻转换时间（ms） 1 1 1 1 附加开路监控转换时间（ms） 10 10 10 10 附加测量电阻和开路监控转换时间（ms） 16 16 16 16 精度（位，包括符号位） 9 12 12 14 干扰抑制频率（Hz） 400 60 50 10 模块的基本响应时间（ms，所有通道使能） 24 136 176 816 4.2.7 模拟量输出模块的参数设置 与模入模