套管式蔬菜自动嫁接机出套装置设计与试验-农业机械学报.pdfVIP

２０１６年 ２月 农 业 机 械 学 报 第 ４７卷 第 ２期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１６．０２．００９ 套管式蔬菜自动嫁接机出套装置设计与试验 １ １，２ １ １ １ １ 褚　佳 　张铁中 　张立博 　张文波 　文　桃 　尹　权 （１．中国农业大学工学院，北京 １０００８３；２．农业部土壤 机器 植物系统技术重点实验室，北京 １０００８３） 摘要：针对套管式蔬菜自动嫁接机中套管的供给功能，设计套管排列振动盘、输送导管、套管逐次出套机构，采用基 于可编程逻辑控制器（ＰＬＣ）的控制系统，设计套管式蔬菜自动嫁接机出套装置。通过试验得，在输入电压为 １８５Ｖ 时，套管排列振动盘工作性能较为稳定，套管输出时间间隔变异系数为６１７５％，套管能够较为稳定连续地进行有 序定向输出。该装置的出套成功率达 １００％，可充分保证后续嫁接作业的套管供给。 关键词：蔬菜自动嫁接机；套管；出套；设计；试验 中图分类号：Ｓ２２３１；Ｓ６１６ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１６）０２００６４０７ ＤｅｓｉｇｎａｎｄＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｆＴｕｂｅｏｕｔｐｕｔｔｉｎｇＤｅｖｉｃｅｆｏｒＶｅｇｅｔａｂｌｅ ＧｒａｆｔｉｎｇＭａｃｈｉｎｅＵｓｉｎｇＴｕｂｅｇｒａｆｔｉｎｇＭｅｔｈｏｄ １ １，２ １ １ １ １ ＣｈｕＪｉａ　ＺｈａｎｇＴｉｅｚｈｏｎｇ 　ＺｈａｎｇＬｉｂｏ　ＺｈａｎｇＷｅｎｂｏ　 ＷｅｎＴａｏ　ＹｉｎＱｕａｎ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ ２．ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＳｏｉｌ Ｍａｃｈｉｎｅ ＰｌａｎｔＳｙｓｔｅｍａｔｉｃＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｕｂｅｇｒａｆｔｉｎｇｉｓａｋｉｎｄｏｆｖｅｇｅｔａｂｌｅｓｅｅｄｌｉｎｇｇｒａｆｔｉｎｇｗｉｔｈｃｌｏｓｅｄｏｒｏｐｅｎｔｕｂｅ．Ｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈ ｕｓｉｎｇｇｒａｆｔｉｎｇｃｌｉｐｓ，ｔｕｂｅｈａｓｔｈｅｆｅａｔｕｒｅｓｏｆｃｈｅｅｐｎｅｓｓ，ｗｅｌｌｇｒａｆｔｉｎｇｗｏｕｎｄｍｏｉｓｔｕｒｉｚｉｎｇａｎｄｓｏｏｎ． Ｇｒａｆｔｉｎｇｗｉｔｈｔｕｂｅｓｃａｎｎｏｔｏｎｌｙｒｅｄｕｃｅｔｈｅｇｒａｆｔｉｎｇｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｃｏｓｔ，ｂｕｔａｌｓｏｃａｎｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｓｕｒｖｉｖａｌｒａｔｅ ｏｆｇｒａｆｔｉｎｇｓｅｅｄｌｉｎｇｓ．Ｉｎｔｏｄａｙｓｔｕｂｅｇｒａｆｔｉｎｇｓｉｔｕａｔｉｏｎ，ｉｔｂａｓｉｃａｌｌｙｒｅｌｉｅｓｏｎｍａｎｕａｌｇｒａｆｔｉｎｇｏｐｅｒａｔｉｏｎａｔ ｈｏｍｅａｎｄａｂｒｏａｄ．Ｔｈｅｒｅｉｓｍｕｃｈｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅｔｏｄｅｖｅｌｏｐａｔｕｂｅｇｒａｆｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ．Ｔｈｅｍｏｓｔｉｍｐｏｒｔａｎｔａｎｄ ｋｅｙｐａｒｔｏｆａｔｕｂｅｇｒａｆｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｉｓｔｈｅｔｕｂｅｐｒｏｖｉｄｉｎｇｐａｒｔ，ｗｈｉｃｈｐｒｏｖｉｄｅｓｔｈｅｔｕｂｅｏｎｅｂｙｏｎｅａｎｄ ｍａｔｃｈｅｓｔｈｅｐａｃｅｏｆｇｒａｆｔｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ．Ｔｏｐｒｏｖｉｄｅｔｕｂｅｓｆｏｒａｇｒａｆｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｂａｓｅｄｏｎｔｕｂｅｇｒａｆｔｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ，ａｓｐｅｃｉａｌｔｕｂｅｏｕｔｐｕｔｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｓｍｃｏｎｓｉｓｔｅｄｏｆａｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｓｏｒｔｉｎｇｔｕｂｅｄｅｖｉｃｅ，ａｔｕｂｅｄｕｃｔａｎｄａｔｕｂｅｏｎｅｂｙｏｎｅｄｅｌｉｖｅｒｙｕｎｉｔ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｗｅｒｅｃｏｎｄｕｃ