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附件7：大赛评审规则 全国大学生智能农业装备创新大赛评审规则 一、评审依据 本规则依据《全国大学生智能农业装备创新大赛章程》制定。大赛评审委员会依据本规则制定评审实施细则。 二、大赛评审委员会组构成 1．大赛评审委员会成员由大赛组委会聘请高校、企业、院所等相关领域的具有高级职称的若干自然科学领域的专家组成，具体由各单位推荐专家并组建专家库，大赛评审时从专家库中遴选专家。 2．大赛评审委员会设主任1名，副主任2名，秘书长1名，秘书若干名。 3．大赛评审委员会负责对参赛作品进行评审、设奖等系列工作。 4．大赛评审委员会成员名单在终审完毕之前实行保密，在终审结束后可以公布。 5．大赛评审委员会在向大赛指导委员会报告终审结果后解散。 三、评审 1．A类作品（科技发明制作类）评审过程中综合考虑作品的可行性、创新性、科学性及先进性等方面因素B类作品（）依据等综合评审。 2．终审决赛中，对于A类作品：进一步划分为本科生作品和研究生作品，分别评选出特、一、二、三等奖，各等次的获奖比例待定。对于B类作品，设奖等级比例同上。 3．评审注意本科生、硕博研究生在学识水平和科研能力上的差异，两个学历层次作者的作品各等奖的获奖比例一致。 4．涉及需由有关部门出具证明材料的参赛作品，须按章程有关规定严格把关。 5．评审实行公开和现场竞技制度，师生可以亲临现场观摩。 四、评审程序 1．各高校要按照《全国大学生智能农业装备创新大赛资格及形式审查实施细则》的规定，对报送的作品进行严格的资格和形式审查不合格的作品取消参赛资格。 ．大赛评审委员会对A类B类和作品进行复赛，。 ．所有A类参赛作品终审决赛期间均进行现场答辩，B类作品现场竞技比赛。 、A类作品评分标准（科技发明制作类） 评审内容包括环节，对参赛作品的可行性、创新性、科学性与先进性以及参赛团队表现进行评分，满分100分。 （1）可行性（30分，每项10分） 考虑该作品本身是否可行； 考虑该作品中技术操作的可行性分析是否到位 ③国内是否已有同类作品且与本制作相比不具明显优势。 （2）创新性（30分，每项分） 构思是否新颖； 关键技术和主要技术指标是否有独特之处； 是否填补某一领域空白。 （3）科学性和（20分，每项5分） 设计是否合理、精巧； 性能是否优良； 技术； 是否有较高的学术价值。 （4）成果展示及辩（20分，每项10分） ； 成果汇报思路是否清晰辩是否清楚合理、B类作品评分标准（机器人竞技）比赛场地 比赛场地为390×300cm的区域，共有5条垄。垄长220、垄宽30、垄高12，垄间距为40。场地四周用高12的围栏围住，只留有一个宽40的出入口，围栏与垄之间留有宽40的通道。每条垄上都居中放置有相互间距大于90cm的1~3棵仿真果树。仿真果树为高20cm、宽12cm、厚12cm的长方体，其面向两侧垄间的两个侧面上贴有10.5cm×10.5cm的吸水纸。吸水纸上沿距仿真果树上沿2cm，并与仿真果树左右对中。 围栏、垄和仿真果树为绿色，地面为灰色，吸水纸为白色。围栏、垄和仿真果树都采用钢质材料制作。地面采用密实的防滑漏水材料铺设。吸水纸采用普通餐巾纸。 场地简图图1，场地立体图图2 图1比赛场地简图 图参赛机器人 参赛机器人 比赛场地周围环境无特殊设置，机器人应能承受周围环境的光线、噪音和电磁干扰。 ③每个参赛单位参赛队。每支参赛队都必须根据比赛要求，自行设计、制作各自的参赛机器人。限定每支参赛队只能有1台机器人参赛。 （2）施药装置 ①施药装置向果树靶标喷洒的药液为红色染色水（在水中掺入可溶性的红色染料），但必须保证无毒、无油性、无粘性。 ②药液最远喷洒距离必须小于等于70cm。 ③施药装置在作业过程中不能漏水或滴水。 （3）参赛机器人能源 机器人能源 ②参赛机器人的电源电压必须24VDC。 ③允许使用压缩空气，但 ④不允许使用组委会认为危险不适当的能源。比赛 （1）比赛 根据的不同，比赛设置三个难度级别1~2棵仿真果树，仿真果树中心距垄端至少50cm。参赛机器人由出入口进入比赛场地，沿着垄间/垄侧通道行驶。行驶过程中探测两侧果树，并向果树的待施药侧面对靶喷药。完成施药作业后，再从出入口驶出比赛场地。根据“喷到药的果树棵数”、“能否驶出场地”和“比赛用时”核算比赛成绩，重喷、误喷、喷出界则罚棵数，违章超出围栏边界或触碰围栏、垄、果树则相应罚时。 ③第三轮比赛：每条垄上都随机放置1~3棵仿真果树，仿真果树中心距垄端至少20cm。参赛机器人由出入口进入比赛场地，沿着垄间/垄侧通道行驶。行驶过程中探测两侧果树，并向果树的待施药侧面对靶喷药。完成施药作业后，再从出入口驶出比赛场地，并停在启动区。根据“喷到药的果树棵数”、“能否驶出场地”、“能否停在启动区”和“比赛用时”核算比赛成绩，重喷、误喷、喷出界则罚棵数