第3讲第二章 机械系统部件的选择与设计.ppt

2.2 机械传动部件的选择与设计 一、机械传动部件及其功能要求 传动方式：螺旋传动、齿轮传动、同步带传动、高速带传动、 　　　　　　各种非线性传动部件等。 传动部件的功能：传递转矩和转速； 传动部件的目的：使执行元件与负载之间在转矩与转速方面得到最佳匹配。 常用传动机构：丝杠螺母、齿轮、齿轮齿条、链轮链条、带、　　 　　　　　　　　带轮、缆绳、绳轮、杠杆机构、连杆机构、凸　　　 　　　　　　　　轮机构、摩擦轮、万向节、软轴、蜗轮蜗杆、　 　　　　　　　　间歇机构. 传动机构要求：精密化、高速化、小型轻量化。 二. 丝杠螺母机构基本传动形式 1、功能：丝杠螺母机构将旋转运动变换为直线运动 　　　　 或将直线运动变换为旋转运动。 2、分类：滑动丝杠、滚动丝杠 3、传动形式： 三、滚珠丝杠传动部件 1.滚珠丝杠副的组成及特点 2.滚珠丝杠副的结构类型 从螺纹滚道的截面形状、滚珠的循环方式和消除轴向间 隙的调整方法进行区分。 螺纹滚道型面（法向）的形状：单圆弧、双圆弧 滚珠的循环方式有：内循环、外循环 内循环---滚珠在循环过程中始终与丝杆表面保持接触。 3.滚珠丝杠副的主要尺寸参数 4.滚珠丝杠副的精度等级及标注方法 1、2、3、4、5、7、10共七个等级 （C,D,E,F,G,H) 5.滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧 双螺母螺纹预紧调整式、双螺母齿差预紧调整式、双螺母垫片 调整预紧式、弹簧式自动调整预紧式、单螺母变位导程自顶紧 式和单螺母滚珠过盈预紧式； 7.滚珠丝杠副的密封与润滑 为防止灰尘及杂质进入滚珠丝杠副可用防尘密封圈或防护套密 封。为保持其传动精度、延长使用寿命，应定期对其润滑，常 用的润滑剂有润滑油和润滑脂两类。 8、滚珠丝杠副的选择方法 滚珠丝杠副结构尺寸的选择 在选用滚珠丝杠副时，必须知道实际的工作条件：最大的工作载荷P(或平均工作荷)(N)作用下的使用寿命、丝杠的工作长度(或螺母的有效行程) (mm)、丝杠的转速(或平均转速)(r／min)、滚道的硬度HRC及丝杠的工况等 计算最大载荷、验算（压杆稳定性、刚度） 四、齿轮传动 小 结 滚珠丝杠副 组成、特点、螺纹滚道型面的形状、滚珠循环方式、 滚珠丝杠的主要尺寸、滚珠丝杠副的精度等级及标注 方法、滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧方法、滚珠 丝杠副支承方式、制动装置、润滑与密封、选择 齿轮传动部件 齿轮传动形式及传动比的最佳分配、谐波齿轮传动 （工作原理、传动比的计算）、齿轮传动间隙的调整 方法 挠性传动部件 同步带、钢带、绳轮 间歇传动机构 棘轮传动机构、槽轮传动机构、蜗形凸轮传动机构 * 2.1 机械系统部件的设计要求 第二章 机械系统部件选择与设计 传动机构及其功能（▲：为选择） 滚动丝杠与滑动丝杠的区别？ 外循环---滚珠在循环返向时，离开丝杆螺纹滚道，在螺母 体内或体外作循环运动。从结构上分三种形式： 螺旋槽式、插管式、端盖式； 此外还有丝杠螺纹大径d1、丝杠螺纹底径d2、滚珠直径DW、螺母螺纹底径D2、螺母螺纹内径D3、丝杠螺纹全长等。 6.滚珠丝杠副支承方式 支承方式：单推-单推式、双推-双推式、双推-简支式、双 推-自由式 制动装置：电磁离合器 1.齿轮传动形式及其传动比的最佳匹配选择 齿轮传动比i应满足驱动部件与负载之间的位移及转矩、转速的匹配要求，用于伺服系统的齿轮减速器是一个力矩变换器，其输入电动机为高转速、低转矩，而输出则为低转速、高转矩。 2.齿轮传动间隙的调整方法： 圆柱齿轮：偏心套调整法、轴向垫片调整法、双片薄齿轮错齿 调整法； 斜齿轮：垫片调整法、轴向压簧调整法。 3.各级传动比的最佳分配原则 重量最轻原则 输出轴转角误差最小原则 已知：有一三级齿轮传动减速器，如图所示，z1～z6的转角误差分别是：Dφ1=0.06rad/s、Dφ2=Dφ3=0.03rad/s、Dφ4=Dφ5=0.015rad/s、Dφ6=0.01rad/s。减速比分别为：i1=i2=2、i3=3，则i=12 .求其总转角误差Dφmax . 解：Dφmax=Dφ1/i+(Dφ2+Dφ3)/(i2i3)+ (Dφ4+Dφ5)/i3+Dφ6 =(0.06/12+0.06/6+0.03/3+0.01)rad/s =0.035rad/s 转角误差的计算举例 等效转动惯量最小原则 ４.谐波齿轮传动 谐波齿轮传动工作原理 1-刚轮；2-柔轮；3-波发生器 谐波齿轮传动的传动比的计算 设计者也可根据需要单