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第4章 常用控制程序的设计 4.1 报警程序的设计 4.2 开关量输出接口技术 4.3 电机控制接口技术 4.4 步进电机控制接口技术 4.1报警程序设计 在微型机控制系统中，为了安全， 对于一些重要的参数或系统部位， 都设有紧急状态报警系统， 以便提醒操作人员注意，或采取紧急措施。 4.1报警程序设计 4.1.1 常用报警方式 4.1.2 简单报警程序的设计 4.1.3 越限报警程序的设计 4.1.4 远程自动报警系统的设计 4.1.1 常用报警方式 在控制系统中通常可采用 ★ 声音 如电铃、电笛发出，蜂鸣器， 集成电子音乐芯片， ★ 光 发光二极管或闪烁的白炽灯等 ★ 语音报警，语音芯片 ★ 图形与声音混合报警， 显示报警画面（如报警发生的顺序、报警发生 的时间、报警回路编号、报警内容及次数等）。 4.1.1常用报警方式 1．发光二极管及白炽灯驱动电路 （1）报警方法不同采用的驱动电路方式也不同。 ① 发光二极管的驱动电流一般在 20～30mA， 不能直接由 TTL 电平驱动，常采用 OC 门驱动器。 如 74LS06/07 等。 ② 白炽灯报警时，应该使用交流固态继电器进行控制。 （2）为了能保持报警状态，常采用带有锁存器的I/O接口芯片， （ Intel 8155、8255A ） 也可选用一般的锁存器， （ 74LS273，74LS373，或 74LS377等） 4.1.1常用报警方式 4.1.1常用报警方式 2. 声音报警驱动电路 常采用模拟声音集成电路芯片， 如 KD-956X 系列， 采用CMOS工艺，软封装的报警IC芯片。 （1）工作电压范围宽； （2）静态电流低； （3）外接振荡电阻可调节模拟声音的放音节奏； （4）外接一只小功率三极管，便可驱动扬声器。 其功能如表4.1（P97） 所示。 4.1.1常用报警方式 4.1.1常用报警方式 KD-956X系列IC芯片具有以下共同特性： （1）工作电压范围宽； （2）静态电流低； （3）外接振荡电阻可调节模拟声音的放音节奏； （4）外接一只小功率三极管，便可驱动扬声器。 4.1.1常用报警方式 4.1.1常用报警方式 KD-9561 芯片内设： 振荡器、节拍器、音色发生器、 地址计数器、控制和输出级等部分。 根据内部程序，设有两个选声端 SELl和SEL2， 改变这两端的电平，便可发出各种不同的音响。 详见表4.2。 VDD提供电源正端电压，VSS指电源负端电压（地）。 KD-9561能发出4种不同的声音，且体积小，价格低廉，音响逼真，控制简便，所以，广泛应用于报警装置及电动玩具。 外形及报警器电路图，如图4.2所示。 4.1.1常用报警方式 4.1.1常用报警方式 如图4.2（b）中所示，当系统检查到报警信号以后，使三极管9013导通，发出报警声音。图中的R1选值一般在180k?～290k?之间。R1的阻值愈大，报警声音愈急促；反之，报警声音节凑缓慢。 4.1.2 简单报警程序的设计 （1）软件报警程序 这种方法的基本作法是把被测参数如温度、压力、流量、速度、成分等参数，经传感器，变送器、模／数转换器，送到微型机后，再与规定的上、下限值进行比较，根据比较的结果进行报警或处理，整个过程都由软件实现。这种报警程序又可分简单上、下限报警程序，以及上、下限报警处理程序。 4.1.2 简单报警程序的设计 （2）硬件申请、软件处理报警程序 报警要求直接由传感器产生。 例如：电接点式压力报警装置 当压力高于（或低于）某一极限值时， 接点即闭合，正常时则打开。 利用开关量信号，通过中断的办法来实现对参数 或位置的监测。 例如，行车系统、电接点压力表等。 4.1.2 简单报警程序的设计 根据系统和参数的要求， 报警程序可分为： 简单的越限报警程序； 报警处理程序。 4.1.2 简单报警程序的设计 1. 软件报警程序设计 锅炉水位自动调节系统，如图4.3所示。 汽包水位是锅炉正常工作的重要指标。 液面太高会影响汽包的汽水分离，产生蒸汽带液现象。水位过低，则由于汽包的水量较少，负荷又很大，水的汽化会很快。如果不及时调节液面，就会使汽包内液体全部汽化，可能导致锅炉烧坏以至发生严重的爆炸事故。所以，锅炉液面是