第6章 数控检测装置.ppt

数控技术 数控技术 6.1 概述 6.1.1对位置检测装置的要求 一、组成：位置检测装置是由检测元件（传感器）和信号处理装置组成的 。 二、作用：数控机床中，数控装置是依靠指令值与位置检测装置的反馈值进行比较，来控制工作台运动的。若有偏差，经放大后控制执行部件，使其向着消除偏差的方向运动，直到偏差为零。它是数控机床闭环和半闭环伺服系统的重要组成部分 。 闭环数控机床的加工精度在很大程度上是由位置检测装置的精度决定的，在设计数控机床进给伺服系统，尤其是高精度进给伺服系统时，必须精心选择位置检测装置。 6.1 概述 三、数控机床对位置检测装置的要求 (1)受温度、湿度的影响小，工作可靠，能长期保持精度，抗干扰能力强； (2)在机床执行部件移动范围内，能满足精度和速度的要求； (3)使用维护方便，适应机床工作环境； (4)成本低； （5）易于实现高速的动态测量。 6.1 概述 主要技术指标： 可靠性、抗干扰性、分辨率、响应速度等 分辨率： 位移检测系统能够测量的最小位移量 分辨率选择： 测量系统的分辨率应比加工精度高一个数量级 检测系统的选择： 大型机床：速度响应要高 中小型和高精度机床：以满足精度要求为主 6.1 概述 直接测量 它是将直线型检测装置安装在移动部件上，用来直接测量工作台的直线位移，作为全闭环伺服系统的位置反馈信号，而构成位置闭环控制。 优点是准确性高、可靠性好。 缺点是测量装置要和工作台行程等长，所以在大型数控机床上受到一定限制。 间接测量 它是将旋转型检测装置安装在驱动电机轴或滚珠丝杠上，通过检测转动件的角位移来间接测量机床工作台的直线位移，作为半闭环伺服系统的位置反馈用。 优点是测量方便、无长度限制。 缺点是测量信号中增加了由回转运动转变为直线运动的传动链误差，从而影响了测量精度。 6.1 概述 增量式测量  在轮廓控制数控机床上多采用这种测量方式，增量式测量只测相对位移量，如测量单位为0.001mm，则每移动0.001mm就发出一个脉冲信号，其优点是测量装置较简 单，任何一个对中点都可以作为测量的起点，而移距是由测量信号计数累加所得，但一旦计数有误，以后测量所得结果完全错误。 绝对式测量  绝对式测量装置对于被测量的任意一点位置均由固定的零点标起，每一个被测点都有一个相应的测量值。测量装置的结构较增量式复杂，如编码盘中，对应于码盘的每一个角度位置便有一组二进制位数。显然，分辨精度要求愈高，量程愈大，则所要求的二进制位数也愈多，结构就愈复杂。 6.1 概述 数字式测量  它是将被测的量以数字形式来表示，测量信号一般为脉冲，可以直接把它送到数控装置进行比较、处理。信号抗干扰能力强、处理简单。 模拟量测量  它是将被测的量用连续变量来表示，如电压变化、相位变化等。它对信号处理的方法相对来说比较复杂。 6.2 旋转变压器 6.2.1 旋转变压器的结构 旋转变压器是一种输出电压与角位移量成连续函数关系 的感应式微电动机，是一种角位移测量装置，通过测量电 动机或被测轴的转角来间接测量工作台的位移，由定子和 转子组成。数控机床上常见的角位移测量装置，广泛用于 半闭环控制的数控机床。 旋转变压器转子轴与电机轴或丝杠连接在一起，实现电 机轴或丝杠转角的测量。 6.2 旋转变压器 6.2.1 旋转变压器的结构 优点：结构简单、动作灵敏、工作可靠、对环境条件要求 低（特别是高温、高粉尘的地方）、输出信号幅度大和抗 干扰能力强等特点。 缺点：信号处理比较复杂 旋转变压器的工作原理与普通变压器基本相似，其中 定子绕组作为变压器的一次侧，接受励磁电压。转子绕组 作为变压器的二次侧，通过电磁耦合得到感应电压，只是 其输出电压大小与转子位置有关。 旋转变压器的结构图 6.2 旋转变压器 6.2.2 旋转变压器的工作原理 旋转变压器根据互感原理工作， 定子与转子之间气隙磁通分布呈 正／余弦规律。当定子加上一定 频率的激磁电压时，通过电磁耦 合，转子绕组产生感应电势，其 输出电压的大小取决于定子和转 子两个绕组轴线在空间的相对位 置。 单极对旋转变压器的工作原理： 6.2 旋转变压器 根据互感原理工作，平行时互感最大，副边感应电动势最 大；垂直时互感为零，副边感应电动势最小，如图。 定子激磁电压和转子感应电动势的变化波形图 使用较广泛的为正余弦（双极对）旋转变压器 6.2.3旋转变压器的工作方式 鉴相工作方式 鉴幅工作